ACサーボアクチュエータ FHA-C miniシリーズ

・FHA-C miniシリーズは、薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブと超扁平ACサーボモータを一体化したACサーボアクチュエータです。
・FHA-C miniシリーズは、他には類の無い薄型でコンパクトな形状で、さらに中空穴構造です。アクチュエータ中央部の貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置全体の構造をシンプルにできます。

薄型形状
・薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブと、独自開発の超平坦ACサーボモータを一体化して実現しました。
・取り付けフランジ面からアクチュエータ端部までの長さが従来品ACサーボアクチュエータの1/3以下です。
・この薄さは、駆動する機械装置を飛躍的にダウンサイジングさせます。

中空構造
・アクチュエータ中央部の貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置の稼動部にエネルギーの補給・信号の授受を行うことができ、機械装置の構造を簡略化できます。（アブソリュートエンコーダ仕様は中空構造ではありません）

高出力トルク
・薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブを組み込んでいるので、同サイズのモータ直結駆動に比べ、非常に高い出力トルクです。

高位置決め精度

高いねじり剛性
・高剛性のハーモニックドライブCSFミニシリーズを採用しています。

#サーボモータ