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ハーモニック・ドライブ・システムズ

ACサーボアクチュエータ FHA-Cシリーズ

FHA-C

  • FHA-C

・FHA-Cシリーズは、薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブと超扁平ACサーボモータを一体化したACサーボアクチュエータです。
・FHC-Aシリーズは、他には類の無い薄型でコンパクトな形状で、さらに中空穴構造です。アクチュエータ中央部の貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置全体の構造をシンプルにできます。

薄型形状
・薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブと独自開発の超扁平ACサーボモータを一体化して実現しました。
・取り付けフランジ面からアクチュエータ端部までの長さが従来品ACサーボアクチュエータの1/2以下、全長でも30%短縮しています。
・この薄さは、駆動する機械装置を飛躍的にダウンサイジングさせます。

中空構造
・アクチュエータ中央部の貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置の稼動部にエネルギーの供給・信号の授受を行うことができ、機械装置の構造を簡略化できます。

高出力トルク
・薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブを組み込んで、同サイズのモータ直結駆動に比べ、非常に高い出力トルクです。FHA-Cシリーズでは、従来品に比べ最大トルクがさらに向上しました。

高位置決め精度

高いねじり剛性
・高剛性のハーモニックドライブCSDシリーズを採用しています。

#サーボモータ

詳細仕様

  • 81件中 21-30件

  • 表示件数

81件の型式

型式 型番 減速比 エンコーダ 最大
トルク
(Nm)
最高
回転速度
(r/min)
トルク
定数
(Nm/A)
最大
電流
(A)
慣性モーメント 許容荷重(kN) 許容モーメント
荷重
(Nm)
モーメント
剛性
(Nm/rad)
検出器分解能
(4逓倍時)
(パルス/回転)
入力
電源電圧
中空軸
内径
(mm)
質量
(kg)
備考 組み合せ
ドライバ
GD2/4 (kgm2) J (kgfcms2) ラジアル スラスト
FHA-32C-160-E250-C 32 160 インクリメンタル 453 25 86 5.9 18.1 185 9.5 24.5 530 790×10^3 1600000 AC200V 35 6.5 コネクタ付き HA-800□-6C・HA-675-4-200
FHA-40C-50-E250-C 40 50 インクリメンタル 500 70 31 17.3 4.9 50 14.7 39.2 690 1400×10^3 500000 AC200V 60 12 コネクタ付き HA-800□-6C・HA-675-4-200
FHA-40C-100-E250-C 40 100 インクリメンタル 690 35 64 11.8 19.5 200 14.7 39.2 690 1400×10^3 1000000 AC200V 60 12 コネクタ付き HA-800□-6C・HA-675-4-200
FHA-40C-160-E250-C 40 160 インクリメンタル 820 22 102 9.0 50 510 14.7 39.2 690 1400×10^3 1600000 AC200V 60 12 コネクタ付き HA-800□-6C・HA-675-4-200
FHA-17C-100-E250-K 17 100 インクリメンタル 57 48 42 1.6 0.67 6.9 2.9 9.8 188 220×10^3 1000000 AC200V 18 2.5 ケーブル後方出し HA-800□-3C・HA-675-2-200
FHA-17C-160-E250-K 17 160 インクリメンタル 64 30 67 1.1 1.7 17 2.9 9.8 188 220×10^3 1600000 AC200V 18 2.5 ケーブル後方出し HA-800□-3C・HA-675-2-200
FHA-17C-50-E250-K 17 50 インクリメンタル 39 96 21 2.1 0.17 1.7 2.9 9.8 188 220×10^3 500000 AC200V 18 2.5 ケーブル後方出し HA-800□-3C・HA-675-2-200
FHA-25C-100-E250-K 25 100 インクリメンタル 230 45 45 5.6 3.2 33 4.9 14.7 370 490×10^3 1000000 AC200V 32 4.0 ケーブル後方出し HA-800□-3C・HA-675-2-200
FHA-25C-160-E250-K 25 160 インクリメンタル 260 28 72 4.0 8.3 85 4.9 14.7 370 490×10^3 1600000 AC200V 32 4.0 ケーブル後方出し HA-800□-3C・HA-675-2-200
FHA-25C-50-E250-K 25 50 インクリメンタル 150 90 22 7.3 0.81 8.3 4.9 14.7 370 490×10^3 500000 AC200V 32 4.0 ケーブル後方出し HA-800□-3C・HA-675-2-200

型式 商品コード 単位 価格
(円)
基準納期
日伝 メーカー
FHA-32C-160-E250-C FHA-32C-160-E250-C P 328,000 - -
FHA-40C-50-E250-C FHA-40C-50-E250-C P 435,000 - -
FHA-40C-100-E250-C FHA-40C-100-E250-C P 435,000 - -
FHA-40C-160-E250-C FHA-40C-160-E250-C P 435,000 - -
FHA-17C-100-E250-K FHA-17C-100-E250-K P 246,000 - -
FHA-17C-160-E250-K FHA-17C-160-E250-K P 246,000 - -
FHA-17C-50-E250-K FHA-17C-50-E250-K P 246,000 - -
FHA-25C-100-E250-K FHA-25C-100-E250-K P 319,000 - -
FHA-25C-160-E250-K FHA-25C-160-E250-K P 319,000 - -
FHA-25C-50-E250-K FHA-25C-50-E250-K P 319,000 - -

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