・FRシリーズコンポネントタイプは、高トルク用の扁平薄型タイプです。
・構成部品はFBシリーズと同様に4点となりますが、カップ型と同じ原理で動作します。
・構造も基本的にはFBシリーズと同じですが、ウェーブ・ジェネレータベアリングを2列に配列し、サーキュラ・スプライン、フレクスプラインの歯巾を広くして、高トルク容量に対応しています。
・フラット・扁平薄型形状
・高トルク容量
・コンパクト・シンプルなデザイン
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(コンポネントタイプ) FRシリーズ
詳細仕様
50件の型式
型式 | 型番 | 減速比 |
入力2000r/min時の 定格トルク (N・m) |
起動・停止時の 許容ピークトルク (N・m) |
平均負荷トルクの 許容最大値 (N・m) |
瞬間許容 最大トルク (N・m) |
許容最高入力回転速度 (r/min) |
許容平均入力回転速度 (r/min) |
慣性モーメント | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
オイル潤滑 | グリース潤滑 | オイル潤滑 | グリース潤滑 | l (×10-4kgm2) | J (×10-5kgfms2) | |||||||
FR-14-88-2-R | 14 | 88 | 5.9 | 9.8 | 9.8 | 19.6 | 6000 | 3600 | 4000 | 2500 | 0.060 | 0.061 |
FR-14-100-2-R | 14 | 100 | 7.8 | 13.7 | 9.8 | 19.6 | 6000 | 3600 | 4000 | 2500 | 0.060 | 0.061 |
FR-14-110-2-R | 14 | 110 | 7.8 | 13.7 | 9.8 | 19.6 | 6000 | 3600 | 4000 | 2500 | 0.060 | 0.061 |
FR-20-80-2-GR | 20 | 80 | 34 | 41 | 41 | 72 | 6000 | 3600 | 3600 | 2500 | 0.32 | 0.33 |
FR-20-100-2-GR | 20 | 100 | 40 | 53 | 49 | 94 | 6000 | 3600 | 3600 | 2500 | 0.32 | 0.33 |
FR-20-128-2-GR | 20 | 128 | 40 | 67 | 49 | 102 | 6000 | 3600 | 3600 | 2500 | 0.32 | 0.33 |
FR-20-160-2-GR | 20 | 160 | 40 | 77 | 49 | 86 | 6000 | 3600 | 3600 | 2500 | 0.32 | 0.33 |
FR-25-80-2-GR | 25 | 80 | 56 | 69 | 69 | 122 | 5000 | 3600 | 3000 | 2500 | 0.7 | 0.71 |
FR-25-100-2-GR | 25 | 100 | 67 | 91 | 91 | 160 | 5000 | 3600 | 3000 | 2500 | 0.7 | 0.71 |
FR-25-120-2-GR | 25 | 120 | 67 | 108 | 108 | 190 | 5000 | 3600 | 3000 | 2500 | 0.7 | 0.71 |
型式 | 商品コード | 単位 |
価格 (円) |
基準納期 | |
---|---|---|---|---|---|
日伝 | メーカー | ||||
FR-14-88-2-R | FR-14-88-2-R | P | 59,700 | - | - |
FR-14-100-2-R | FR-14-100-2-R | P | 59,700 | - | - |
FR-14-110-2-R | FR-14-110-2-R | P | 59,700 | - | - |
FR-20-80-2-GR | FR-20-80-2-GR | P | 66,600 | - | - |
FR-20-100-2-GR | FR-20-100-2-GR | P | 66,600 | - | - |
FR-20-128-2-GR | FR-20-128-2-GR | P | 66,600 | - | - |
FR-20-160-2-GR | FR-20-160-2-GR | P | 66,600 | - | - |
FR-25-80-2-GR | FR-25-80-2-GR | P | 75,600 | - | - |
FR-25-100-2-GR | FR-25-100-2-GR | P | 75,600 | - | - |
FR-25-120-2-GR | FR-25-120-2-GR | P | 75,600 | - | - |
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