屋外仕様に最適な小型、高性能な測域センサ さまざまな屋外環境で周囲環境の認識や侵入、障害物検知に活躍
・小型高性能な屋外仕様の測域センサ(LiDAR)
・距離40m、データ出力、エリア設定タイプ切替可能
・マルチエコーによる屋外フィルター搭載で耐環境性能も高く光学窓汚れ検出機能も搭載
【低反射率の物体でも安定検出】
今まで検出しにくかった低反射率体(反射率10%黒紙)も18mまで安定検出が可能です。
【耐環境性能】
耐振動約10G、耐衝撃約20G。
また光学窓がハードコートされており、悪条件化でもキズがつきにくい構造となっています。
【屋外フィルタ搭載】
マルチエコー機能で雨、霧などにも強くなっています。
1方向への計測距離に対して雨や霧などの複数のエコーを受光し、それぞれから距離データを選択できます。
URM-40LC-EWは3エコー対応品となっています。
【多機能】
データ出力とエリア設定機能の両方を搭載しているため、購入時に迷う必要がありません。
屋外環境における設備の居残り・侵入検知用途、ロボットやAGVなどの自己位置推定用途に一台で対応が可能です。
【光学窓汚れ警報機能搭載】
一定レベル以上光学窓が汚れるとReady出力がOFFになります。
センサとしては動作し続けるため、設備のダウンタイムの心配をする必要がありません。
共通仕様
光源 | 半導体レーザー λ= 905nm 、レーザー安全クラス1 |
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電源電圧 | DC10~30V |
電源電流 | 定常時電流 DC12V時 700mA以下 起動時電流 DC12V時 1.3A(typ.) |
消費電力 | 8.4W以下(定常時) |
検出距離及び検出体 | 【検出保証値】 0.1~40m(反射率90%白ケント紙 500mm×500mm) 0.1~18m(反射率10%黒紙 500mm×500mm) ※室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) 【最大検出距離】 60m 【最小検出物】 通常モード: 65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(20m) 高分解能モード: 33mm(5m)、65mm(10m)、130mm(20m) |
距離平均精度 | 反射率90%白ケント紙 0.1~30m:±20mm、30~40m:±30mm ※室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) |
測定分解能 | 1mm 単位 |
繰返し精度 | 反射率90%白ケント紙 0.1~20m:σ<10mm*1、20~40m:σ<15mm ※室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) |
走査角度 | 270° |
角度分解能/走査時間 | 0.25゜/25ms (通常モード) 0.125゜/50ms (高分解能モード) |
インターフェース | Ethernet 100BASE-TX (Auto-negotiation) |
出力 | OUTPUT 5点:検知1/同期出力, 検知2, 検知3/同期マスタ、Ready、故障 |
入力 | INPUT 3点:エリア1, エリア2, エリア3/同期入力 (エリア最大:全7パターン) |
出力応答時間 | 50ms以下(但し設定により変化します) |
起動時間 | 電源投入から15秒以内で動作。 |
表示灯 | 電源・動作表示灯(青)、エリア判定表示灯(橙) |
使用周囲温度、湿度 | -10~+50℃ 85%RH ※但し、結露、凍結が無いこと |
使用周囲照度 | 100,000lx ※外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。 |
耐振動 | 10~55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2時間 55~200Hz 98m/s2(10G)スイープ2分 X、Y、Z方向 各1時間 |
耐衝撃 | 196m/s2(20G) X、Y、Z方向 各10回 |
保護構造 | IP67 |
絶縁抵抗 | 10MΩ |
質量 | 約450g(本体のみ) |
ケース材質 | 光学窓:ポリカーボネート 本体:アルミダイキャスト |