人協働ロボット 製品一覧
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デンソーウェーブ
人協働ロボット COBOTTA(コボッタ)
【かたちもうごきも、安全に。】
人と協働する存在として、その基本に求めたこと。それは「人へのやさしさ」です。鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮。さらに、速度とトルクを監視する6つのセンサーも内蔵し、機能的にも安全です。
【手の足りない場所に、今すぐに。】
コントローラを内蔵しながらも、手軽に持ち運べる約4kg。COBOTTAは、小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始められます。手が足りないときはもちろん、アイデアをすぐに実現したいとき、その小さな体が、とても大きな魅力です。
【覚えずに、教えられる簡単さ。】
COBOTTAとの作業に、専門的な知識は必要ありません。
アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応。これまでロボットになじみがなかった方でも、すぐに使えます。
【可能性は無限に、引き出せる。】
COBOTTAは、内蔵コントローラを開放し、制御用APIを公開しているため、クリエーターが自由な開発環境でオリジナルのアプリケーションを開発できます。JavaやRubyなど様々な開発言語に対応し、接続可能なデバイスも多種多様。プロの要望にも十分に応える拡張性の高さを備えています。
「*COBOTTAは、株式会社デンソーウェ−ブの登録商標です。」
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デンソーウェーブ
人協働ロボット COBOTTA(コボッタ) PRO
【協働しながら生産性を高め続ける機能安全】
・COBOTTA PROは作業者が近くにいないときは動作速度を最大化し、作業者が接近した際に減速・停止に必要な距離を最小化することで生産性と安全性の両立を実現します。
【簡単に、精密に。誰もが使いやすい開発環境】
・COBOTTA PROでは組立作業などの複雑で精度が求められる高難度作業を簡単かつ短時間で自動化するため、新しいコンセプトのダイレクトティーチングを開発しました。軌道の記憶からわずか0.1mmの微調整まで、様々なティーチングシーンに応じた機能を搭載しています。
【見て・考えて・動くロボットで、人手に頼るしかなかった作業の自動化を実現】
・高精度3D画像認識カメラ「Mech-Eye」や言語化できない人手作業を自動化する汎用AIソフトウェア「AI模倣学習」などを活用し、COBOTTA PROと周辺機器をRC9で統合制御することで、組立工程などの高難度作業も自動化できます。
*COBOTTAは、株式会社デンソーウェーブの登録商標です。
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川崎重工業
共存ロボット|双腕スカラロボット duAro(デュアロ)
【省スペース】
・アームの同軸配置とコントローラの小型化により、人ひとり分の省スペースと広い協調動作範囲を実現しました。
【簡単教示】
・ダイレクトティーチングと専用のタブレットソフトウェアによりロボットを使用したことが無い方でも直感的にロボットの教示や操作ができます。
【簡単設置】
・コントローラを内蔵したキャビネットとキャスター付きの台車により、コントローラの設置場所を気にすることなく、簡単に移動・設置が可能です。
【高い安全性】
・万が一、動作中に人と接触しても衝突を検知して安全に停止します。
・アームに柔らかな表面素材を採用していますので、衝突時の衝撃を緩和します。
【双腕ロボットのメリット】
・両腕を使用することで、単腕作業で必要な、ワークの位置決め等の専用固定治具を最小限に抑えることが可能です。
・両腕を使用することで、単腕では扱うことができない大小様々なワークの搬送が可能です。また、同軸構造により、ロボット後方設備へのアクセスが可能です。
・両腕で別々の作業を行うことにより、サイクルタイムの短縮が可能です。
【ラインアップ】
・duAro1 :「人共存型」をコンセプトに登場した双腕スカラロボットの第一号です。
・duAro2 : duAro1に比べ、深さを必要とする作業や重量のある作業を実現可能です。
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ファナック
人協働ロボット|FANAC Robot CRX series CRX-20iA/L
・「安全性、使いやすさ、高信頼性」を追求した新しい協働ロボットです。
・初めての人でも簡単に使えて、人とロボットが作業を分担する、柔軟かつシンプルな自動化が可能です。
<安全性>
・人が一緒にいて安心感を持てる丸みを帯びた外観。
・高感度な接触停止機能により、触れると軽い力でスムーズに安全停止します。
・アーム間には十分な隙間があり、人の腕が挟み込まれる心配もありません。
・ISO10218-1適合の安全認証を取得しており、安心して使用できます。
<使いやすさ>
・徹底的に軽量化されたアームと制御装置は人手で運搬・設置でき、AC100Vで駆動できるため、どのような生産現場にも容易に導入できます。
・ロボット操作は、アームを直接手で動かすダイレクトティーチにより、ロボットに不慣れでも直感的に操作できます。
<高信頼性>
・メンテナンスフリーと高い防塵・防滴性能を持つアームを実現。
・水や油が掛かる厳しい環境でも壊れることなく、安心して使用できます。
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不二越
協働ロボット|スリムアーム協働ロボット CZ10
不二越の新しいCZ10はヒトにやさしい機能、構造を満載。
ロボット導入のハードルを下げ、様々な用途で適用します。
【ヒトとの接触で安全に停止】
接触を検知したら、停止
【ヒトの手でカンタン教示】
アームを手で動かし、直感的にティーチングが可能
【ヒトにやさしいデザイン】
関節には隙間を持ち、アームには丸みを持たせた、ヒトにやさしいデザイン
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不二越
協働ロボット|MZシリーズ 5kg可搬協働ロボット CMZ05
MZシリーズの高速・高精度・信頼性に協働ロボットとしての機能をプラス。
【優れた安全性】
・協働ロボットとしての安全性を保障する各種認証準拠(ISO13849-1、ISO10218-1、ISO/TS15066)
・挟まれリスクを最小化する形状設計とソフト機能。
【高速・高精度】
・MZFシリーズと共通のメカニズムによりクラストップレベルの高速・高精度を実現(非協働時2500mm/s)
【多様な業種に対応】(保護等級:IP67相当)
・中空手首とアーム内配線・配管によりワークとの接触リスクを低減。
・豊富なアプリケーションで多様な業種に対応。
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安川電機
人協働ロボット MOTOMAN-HCシリーズ HC20SDTP(防じん・防滴仕様)
【安心設計・安全運転】
・指や手が挟まれにくい構造
・人協働のための安全機能
PFL(Power and Force Limiting)機能
ロボットにかかる外力に応じて動作を停止する機能です。
挟み込み離脱機能
人や物がロボットに挟み込まれた場合に、挟み込みを解消する機能です。
【安全と作業効率を両立】
・HCシリーズは、協働運転モードと通常運転モードの二つを切り替えることが可能です。
・協働運転モードでは、ロボットは安全のために低速で動作し、人や物と接触した場合は安全機能により安全に停止します。一方、通常運転モードでは安全機能が無効になる代わりに、通常ロボットと同じく高速で動作を行います。
【簡単に教示が可能】
・ダイレクトティーチ機能
手で直接ロボットアームを動かして位置教示ができるダイレクトティーチ機能を備えています。
・ダイレクトティーチボタン
ロボットアーム先端にはダイレクトティーチボタンを備えており、ボタンを押すことでそのまま位置教示ができます。
・ダイレクトティーチ専用画面
プログラミングペンダントおよびスマートペンダントにはダイレクトティーチ専用の見やすい教示操作画面があり、ダイレクトティーチに関する設定を簡単に行うことができます。
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安川電機
人協働ロボット MOTOMAN-HCシリーズ HC10SDTP(防じん・防滴仕様)
【安心設計・安全運転】
・指や手が挟まれにくい構造
・人協働のための安全機能
PFL(Power and Force Limiting)機能
ロボットにかかる外力に応じて動作を停止する機能です。
挟み込み離脱機能
人や物がロボットに挟み込まれた場合に、挟み込みを解消する機能です。
【安全と作業効率を両立】
・HCシリーズは、協働運転モードと通常運転モードの二つを切り替えることが可能です。
・協働運転モードでは、ロボットは安全のために低速で動作し、人や物と接触した場合は安全機能により安全に停止します。一方、通常運転モードでは安全機能が無効になる代わりに、通常ロボットと同じく高速で動作を行います。
【簡単に教示が可能】
・ダイレクトティーチ機能
手で直接ロボットアームを動かして位置教示ができるダイレクトティーチ機能を備えています。
・ダイレクトティーチボタン
ロボットアーム先端にはダイレクトティーチボタンを備えており、ボタンを押すことでそのまま位置教示ができます。
・ダイレクトティーチ専用画面
プログラミングペンダントおよびスマートペンダントにはダイレクトティーチ専用の見やすい教示操作画面があり、ダイレクトティーチに関する設定を簡単に行うことができます。