・SHFシリーズコンポネントタイプは、CSFシリーズを基づいて発展させたシリーズで、両シリーズの基本的な性能は同じです。両シリーズの主な違いはフレクスプラインの形状です。
・SHFシリーズのフレクスプラインは外側へ開いた形状をしています。この形状により中央部を中空にすることが可能です。
・SHFコンポネントタイプは、3つの基本部品のみで構成されています。機械・装置に直接組み込むタイプでデザインの自由度を高めています。
・大口径中空穴・扁平形状
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンバックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ（コンポネントタイプ） SHFシリーズ
詳細仕様
47件の型式
| 型式 | 型番 | 減速比 |
入力2000r/min時の 定格トルク (N・m) |
起動・停止時の 許容ピークトルク (N・m) |
平均負荷トルクの 許容最大値 (N・m) |
瞬間許容 最大トルク (N・m) |
許容最高入力回転速度 (r/min) |
許容平均入力回転速度 (r/min) |
慣性モーメント | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| オイル潤滑 | グリース潤滑 | オイル潤滑 | グリース潤滑 | l (×10-4kgm2) | J (×10-5kgｆms2) | |||||||
| SHF-20-50-2A-GR | 20 | 50 | 25 | 56 | 34 | 98 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.193 | 0.197 |
| SHF-20-80-2A-GR | 20 | 80 | 34 | 74 | 47 | 127 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.193 | 0.197 |
| SHF-20-100-2A-GR | 20 | 100 | 40 | 82 | 49 | 147 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.193 | 0.197 |
| SHF-20-120-2A-GR | 20 | 120 | 40 | 87 | 49 | 147 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.193 | 0.197 |
| SHF-20-160-2A-GR | 20 | 160 | 40 | 92 | 49 | 147 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.193 | 0.197 |
| SHF-25-30-2A-GR | 25 | 30 | 27 | 50 | 38 | 95 | 7500 | 5600 | 5600 | 3500 | 0.413 | 0.421 |
| SHF-25-50-2A-GR | 25 | 50 | 39 | 98 | 55 | 186 | 7500 | 5600 | 5600 | 3500 | 0.413 | 0.421 |
| SHF-25-80-2A-GR | 25 | 80 | 63 | 137 | 87 | 255 | 7500 | 5600 | 5600 | 3500 | 0.413 | 0.421 |
| SHF-25-100-2A-GR | 25 | 100 | 67 | 157 | 108 | 284 | 7500 | 5600 | 5600 | 3500 | 0.413 | 0.421 |
| SHF-25-120-2A-GR | 25 | 120 | 67 | 167 | 108 | 304 | 7500 | 5600 | 5600 | 3500 | 0.413 | 0.421 |
| 型式 | 商品コード | 単位 |
価格 （円） |
基準納期 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 日伝 | メーカー | ||||
| SHF-20-50-2A-GR | SHF-20-50-2A-GR | P | 68,500 | - | - |
| SHF-20-80-2A-GR | SHF-20-80-2A-GR | P | 68,500 | - | - |
| SHF-20-100-2A-GR | SHF-20-100-2A-GR | P | 68,500 | - | - |
| SHF-20-120-2A-GR | SHF-20-120-2A-GR | P | 68,500 | - | - |
| SHF-20-160-2A-GR | SHF-20-160-2A-GR | P | 68,500 | - | - |
| SHF-25-30-2A-GR | SHF-25-30-2A-GR | P | 82,300 | - | - |
| SHF-25-50-2A-GR | SHF-25-50-2A-GR | P | 82,300 | - | - |
| SHF-25-80-2A-GR | SHF-25-80-2A-GR | P | 82,300 | - | - |
| SHF-25-100-2A-GR | SHF-25-100-2A-GR | P | 82,300 | - | - |
| SHF-25-120-2A-GR | SHF-25-120-2A-GR | P | 82,300 | - | - |
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