・SHFシリーズコンポネントタイプは、CSFシリーズを基づいて発展させたシリーズで、両シリーズの基本的な性能は同じです。両シリーズの主な違いはフレクスプラインの形状です。
・SHFシリーズのフレクスプラインは外側へ開いた形状をしています。この形状により中央部を中空にすることが可能です。
・SHFコンポネントタイプは、3つの基本部品のみで構成されています。機械・装置に直接組み込むタイプでデザインの自由度を高めています。
・大口径中空穴・扁平形状
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンバックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ（コンポネントタイプ） SHFシリーズ
詳細仕様
47件の型式
| 型式 | 型番 | 減速比 |
入力2000r/min時の 定格トルク (N・m) |
起動・停止時の 許容ピークトルク (N・m) |
平均負荷トルクの 許容最大値 (N・m) |
瞬間許容 最大トルク (N・m) |
許容最高入力回転速度 (r/min) |
許容平均入力回転速度 (r/min) |
慣性モーメント | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| オイル潤滑 | グリース潤滑 | オイル潤滑 | グリース潤滑 | l (×10-4kgm2) | J (×10-5kgｆms2) | |||||||
| SHF-40-120-2A-GR | 40 | 120 | 294 | 617 | 451 | 1180 | 5600 | 4000 | 3600 | 3000 | 4.50 | 4.59 |
| SHF-40-160-2A-GR | 40 | 160 | 294 | 647 | 451 | 1180 | 5600 | 4000 | 3600 | 3000 | 4.50 | 4.59 |
| SHF-45-50-2A-GR | 45 | 50 | 176 | 500 | 265 | 950 | 5000 | 3800 | 3300 | 3000 | 8.68 | 8.86 |
| SHF-45-80-2A-GR | 45 | 80 | 313 | 706 | 390 | 1270 | 5000 | 3800 | 3300 | 3000 | 8.68 | 8.86 |
| SHF-45-100-2A-GR | 45 | 100 | 353 | 755 | 500 | 1570 | 5000 | 3800 | 3300 | 3000 | 8.68 | 8.86 |
| SHF-45-120-2A-GR | 45 | 120 | 402 | 823 | 620 | 1760 | 5000 | 3800 | 3300 | 3000 | 8.68 | 8.86 |
| SHF-45-160-2A-GR | 45 | 160 | 402 | 882 | 630 | 1910 | 5000 | 3800 | 3300 | 3000 | 8.68 | 8.86 |
| SHF-50-50-2A-GR | 50 | 50 | 245 | 715 | 350 | 1430 | 4500 | 3500 | 3000 | 2500 | 12.5 | 12.8 |
| SHF-50-80-2A-GR | 50 | 80 | 372 | 941 | 519 | 1860 | 4500 | 3500 | 3000 | 2500 | 12.5 | 12.8 |
| SHF-50-100-2A-GR | 50 | 100 | 470 | 980 | 666 | 2060 | 4500 | 3500 | 3000 | 2500 | 12.5 | 12.8 |
| 型式 | 商品コード | 単位 |
価格 （円） |
基準納期 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 日伝 | メーカー | ||||
| SHF-40-120-2A-GR | SHF-40-120-2A-GR | P | 142,000 | - | - |
| SHF-40-160-2A-GR | SHF-40-160-2A-GR | P | 142,000 | - | - |
| SHF-45-50-2A-GR | SHF-45-50-2A-GR | P | 162,000 | - | - |
| SHF-45-80-2A-GR | SHF-45-80-2A-GR | P | 162,000 | - | - |
| SHF-45-100-2A-GR | SHF-45-100-2A-GR | P | 162,000 | - | - |
| SHF-45-120-2A-GR | SHF-45-120-2A-GR | P | 162,000 | - | - |
| SHF-45-160-2A-GR | SHF-45-160-2A-GR | P | 162,000 | - | - |
| SHF-50-50-2A-GR | SHF-50-50-2A-GR | P | 181,000 | - | - |
| SHF-50-80-2A-GR | SHF-50-80-2A-GR | P | 181,000 | - | - |
| SHF-50-100-2A-GR | SHF-50-100-2A-GR | P | 181,000 | - | - |
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