・SHGシリーズコンポネントタイプは、CSGシリーズを基づいて発展させたシリーズで、両シリーズの基本的な性能は同じです。両シリーズの主な違いはフレクスプラインの形状です。
・SHGシリーズのフレクスプラインは外側へ開いた形状をしています。この形状により中央部を中空にすることが可能です。
・SHGコンポネントタイプは、3つの基本部品のみで構成されています。機械・装置に直接組み込むタイプでデザインの自由度を高めています。
・大口径中空穴・扁平形状
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンバックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(コンポネントタイプ) SHGシリーズ
詳細仕様
44件の型式
型式 | 型番 | 減速比 |
入力2000r/min時の 定格トルク (N・m) |
起動・停止時の 許容ピークトルク (N・m) |
平均負荷トルクの 許容最大値 (N・m) |
瞬間許容 最大トルク (N・m) |
許容最高入力回転速度 (r/min) |
許容平均入力回転速度 (r/min) |
慣性モーメント | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
オイル潤滑 | グリース潤滑 | オイル潤滑 | グリース潤滑 | l (×10-4kgm2) | J (×10-5kgfms2) | |||||||
SHG-32-120-2A-GR | 32 | 120 | 178 | 459 | 281 | 892 | 7000 | 4800 | 4600 | 3000 | 1.69 | 1.72 |
SHG-32-160-2A-GR | 32 | 160 | 178 | 484 | 281 | 892 | 7000 | 4800 | 4600 | 3000 | 1.69 | 1.72 |
SHG-40-50-2A-GR | 40 | 50 | 178 | 523 | 255 | 892 | 5600 | 4000 | 3600 | 3000 | 4.50 | 4.59 |
SHG-40-80-2A-GR | 40 | 80 | 268 | 675 | 369 | 1270 | 5600 | 4000 | 3600 | 3000 | 4.50 | 4.59 |
SHG-40-100-2A-GR | 40 | 100 | 345 | 738 | 484 | 1400 | 5600 | 4000 | 3600 | 3000 | 4.50 | 4.59 |
SHG-40-120-2A-GR | 40 | 120 | 382 | 802 | 586 | 1530 | 5600 | 4000 | 3600 | 3000 | 4.50 | 4.59 |
SHG-40-160-2A-GR | 40 | 160 | 382 | 841 | 586 | 1530 | 5600 | 4000 | 3600 | 3000 | 4.50 | 4.59 |
SHG-45-50-2A-GR | 45 | 50 | 229 | 650 | 345 | 1235 | 5000 | 3800 | 3300 | 3000 | 8.68 | 8.86 |
SHG-45-80-2A-GR | 45 | 80 | 407 | 918 | 507 | 1651 | 5000 | 3800 | 3300 | 3000 | 8.68 | 8.86 |
SHG-45-100-2A-GR | 45 | 100 | 459 | 982 | 650 | 2041 | 5000 | 3800 | 3300 | 3000 | 8.68 | 8.86 |
型式 | 商品コード | 単位 |
価格 (円) |
基準納期 | |
---|---|---|---|---|---|
日伝 | メーカー | ||||
SHG-32-120-2A-GR | SHG-32-120-2A-GR | P | 116,000 | - | - |
SHG-32-160-2A-GR | SHG-32-160-2A-GR | P | 116,000 | - | - |
SHG-40-50-2A-GR | SHG-40-50-2A-GR | P | 157,000 | - | - |
SHG-40-80-2A-GR | SHG-40-80-2A-GR | P | 157,000 | - | - |
SHG-40-100-2A-GR | SHG-40-100-2A-GR | P | 157,000 | - | - |
SHG-40-120-2A-GR | SHG-40-120-2A-GR | P | 157,000 | - | - |
SHG-40-160-2A-GR | SHG-40-160-2A-GR | P | 157,000 | - | - |
SHG-45-50-2A-GR | SHG-45-50-2A-GR | P | 178,000 | - | - |
SHG-45-80-2A-GR | SHG-45-80-2A-GR | P | 178,000 | - | - |
SHG-45-100-2A-GR | SHG-45-100-2A-GR | P | 178,000 | - | - |
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