・SHGシリーズコンポネントタイプは、CSGシリーズを基づいて発展させたシリーズで、両シリーズの基本的な性能は同じです。両シリーズの主な違いはフレクスプラインの形状です。
・SHGシリーズのフレクスプラインは外側へ開いた形状をしています。この形状により中央部を中空にすることが可能です。
・SHGコンポネントタイプは、3つの基本部品のみで構成されています。機械・装置に直接組み込むタイプでデザインの自由度を高めています。
・大口径中空穴・扁平形状
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンバックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ（コンポネントタイプ） SHGシリーズ
詳細仕様
44件の型式
| 型式 | 型番 | 減速比 |
入力2000r/min時の 定格トルク (N・m) |
起動・停止時の 許容ピークトルク (N・m) |
平均負荷トルクの 許容最大値 (N・m) |
瞬間許容 最大トルク (N・m) |
許容最高入力回転速度 (r/min) |
許容平均入力回転速度 (r/min) |
慣性モーメント | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| オイル潤滑 | グリース潤滑 | オイル潤滑 | グリース潤滑 | l (×10-4kgm2) | J (×10-5kgｆms2) | |||||||
| SHG-20-120-2A-GR | 20 | 120 | 52 | 113 | 64 | 191 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.193 | 0.197 |
| SHG-20-160-2A-GR | 20 | 160 | 52 | 120 | 64 | 191 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.193 | 0.197 |
| SHG-25-50-2A-GR | 25 | 50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 7500 | 5600 | 5600 | 3500 | 0.413 | 0.421 |
| SHG-25-80-2A-GR | 25 | 80 | 82 | 178 | 113 | 332 | 7500 | 5600 | 5600 | 3500 | 0.413 | 0.421 |
| SHG-25-100-2A-GR | 25 | 100 | 87 | 204 | 140 | 369 | 7500 | 5600 | 5600 | 3500 | 0.413 | 0.421 |
| SHG-25-120-2A-GR | 25 | 120 | 87 | 217 | 140 | 395 | 7500 | 5600 | 5600 | 3500 | 0.413 | 0.421 |
| SHG-25-160-2A-GR | 25 | 160 | 87 | 229 | 140 | 408 | 7500 | 5600 | 5600 | 3500 | 0.413 | 0.421 |
| SHG-32-50-2A-GR | 32 | 50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 7000 | 4800 | 4600 | 3000 | 1.69 | 1.72 |
| SHG-32-80-2A-GR | 32 | 80 | 153 | 395 | 217 | 738 | 7000 | 4800 | 4600 | 3000 | 1.69 | 1.72 |
| SHG-32-100-2A-GR | 32 | 100 | 178 | 433 | 281 | 841 | 7000 | 4800 | 4600 | 3000 | 1.69 | 1.72 |
| 型式 | 商品コード | 単位 |
価格 （円） |
基準納期 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 日伝 | メーカー | ||||
| SHG-20-120-2A-GR | SHG-20-120-2A-GR | P | 75,200 | - | - |
| SHG-20-160-2A-GR | SHG-20-160-2A-GR | P | 75,200 | - | - |
| SHG-25-50-2A-GR | SHG-25-50-2A-GR | P | 90,400 | - | - |
| SHG-25-80-2A-GR | SHG-25-80-2A-GR | P | 90,400 | - | - |
| SHG-25-100-2A-GR | SHG-25-100-2A-GR | P | 90,400 | - | - |
| SHG-25-120-2A-GR | SHG-25-120-2A-GR | P | 90,400 | - | - |
| SHG-25-160-2A-GR | SHG-25-160-2A-GR | P | 90,400 | - | - |
| SHG-32-50-2A-GR | SHG-32-50-2A-GR | P | 116,000 | - | - |
| SHG-32-80-2A-GR | SHG-32-80-2A-GR | P | 116,000 | - | - |
| SHG-32-100-2A-GR | SHG-32-100-2A-GR | P | 116,000 | - | - |
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