・SHGシリーズコンポネントタイプは、CSGシリーズを基づいて発展させたシリーズで、両シリーズの基本的な性能は同じです。両シリーズの主な違いはフレクスプラインの形状です。
・SHGシリーズのフレクスプラインは外側へ開いた形状をしています。この形状により中央部を中空にすることが可能です。
・SHGコンポネントタイプは、3つの基本部品のみで構成されています。機械・装置に直接組み込むタイプでデザインの自由度を高めています。
・大口径中空穴・扁平形状
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンバックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ（コンポネントタイプ） SHGシリーズ
詳細仕様
44件の型式
| 型式 | 型番 | 減速比 |
入力2000r/min時の 定格トルク (N・m) |
起動・停止時の 許容ピークトルク (N・m) |
平均負荷トルクの 許容最大値 (N・m) |
瞬間許容 最大トルク (N・m) |
許容最高入力回転速度 (r/min) |
許容平均入力回転速度 (r/min) |
慣性モーメント | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| オイル潤滑 | グリース潤滑 | オイル潤滑 | グリース潤滑 | l (×10-4kgm2) | J (×10-5kgｆms2) | |||||||
| SHG-45-120-2A-GR | 45 | 120 | 523 | 1070 | 806 | 2288 | 5000 | 3800 | 3300 | 3000 | 8.68 | 8.86 |
| SHG-45-160-2A-GR | 45 | 160 | 523 | 1147 | 819 | 2483 | 5000 | 3800 | 3300 | 3000 | 8.68 | 8.86 |
| SHG-50-80-2A-GR | 50 | 80 | 484 | 1223 | 675 | 2418 | 4500 | 3500 | 3000 | 2500 | 12.5 | 12.8 |
| SHG-50-100-2A-GR | 50 | 100 | 611 | 1274 | 866 | 2678 | 4500 | 3500 | 3000 | 2500 | 12.5 | 12.8 |
| SHG-50-120-2A-GR | 50 | 120 | 688 | 1404 | 1057 | 2678 | 4500 | 3500 | 3000 | 2500 | 12.5 | 12.8 |
| SHG-50-160-2A-GR | 50 | 160 | 688 | 1534 | 1096 | 3185 | 4500 | 3500 | 3000 | 2500 | 12.5 | 12.8 |
| SHG-58-80-2A-GR | 58 | 80 | 714 | 1924 | 1001 | 3185 | 4000 | 3000 | 2700 | 2200 | 27.3 | 27.9 |
| SHG-58-100-2A-GR | 58 | 100 | 905 | 2067 | 1378 | 4134 | 4000 | 3000 | 2700 | 2200 | 27.3 | 27.9 |
| SHG-58-120-2A-GR | 58 | 120 | 969 | 2236 | 1547 | 4329 | 4000 | 3000 | 2700 | 2200 | 27.3 | 27.9 |
| SHG-58-160-2A-GR | 58 | 160 | 969 | 2392 | 1573 | 4459 | 4000 | 3000 | 2700 | 2200 | 27.3 | 27.9 |
| 型式 | 商品コード | 単位 |
価格 （円） |
基準納期 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 日伝 | メーカー | ||||
| SHG-45-120-2A-GR | SHG-45-120-2A-GR | P | 178,000 | - | - |
| SHG-45-160-2A-GR | SHG-45-160-2A-GR | P | 178,000 | - | - |
| SHG-50-80-2A-GR | SHG-50-80-2A-GR | P | 199,000 | - | - |
| SHG-50-100-2A-GR | SHG-50-100-2A-GR | P | 199,000 | - | - |
| SHG-50-120-2A-GR | SHG-50-120-2A-GR | P | 199,000 | - | - |
| SHG-50-160-2A-GR | SHG-50-160-2A-GR | P | 199,000 | - | - |
| SHG-58-80-2A-GR | SHG-58-80-2A-GR | P | 236,000 | - | - |
| SHG-58-100-2A-GR | SHG-58-100-2A-GR | P | 236,000 | - | - |
| SHG-58-120-2A-GR | SHG-58-120-2A-GR | P | 236,000 | - | - |
| SHG-58-160-2A-GR | SHG-58-160-2A-GR | P | 236,000 | - | - |
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