・FRシリーズコンポネントタイプは、高トルク用の扁平薄型タイプです。
・構成部品はFBシリーズと同様に4点となりますが、カップ型と同じ原理で動作します。
・構造も基本的にはFBシリーズと同じですが、ウェーブ・ジェネレータベアリングを2列に配列し、サーキュラ・スプライン、フレクスプラインの歯巾を広くして、高トルク容量に対応しています。
・フラット・扁平薄型形状
・高トルク容量
・コンパクト・シンプルなデザイン
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ（コンポネントタイプ） FRシリーズ
詳細仕様
50件の型式
| 型式 | 型番 | 減速比 |
入力2000r/min時の 定格トルク (N・m) |
起動・停止時の 許容ピークトルク (N・m) |
平均負荷トルクの 許容最大値 (N・m) |
瞬間許容 最大トルク (N・m) |
許容最高入力回転速度 (r/min) |
許容平均入力回転速度 (r/min) |
慣性モーメント | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| オイル潤滑 | グリース潤滑 | オイル潤滑 | グリース潤滑 | l (×10-4kgm2) | J (×10-5kgｆms2) | |||||||
| FR-25-160-2-GR | 25 | 160 | 67 | 135 | 108 | 172 | 5000 | 3600 | 3000 | 2500 | 0.7 | 0.71 |
| FR-25-200-2-GR | 25 | 200 | 67 | 147 | 108 | 172 | 5000 | 3600 | 3000 | 2500 | 0.7 | 0.71 |
| FR-32-78-2-GR | 32 | 78 | 108 | 137 | 137 | 245 | 4500 | 3600 | 2500 | 2300 | 2.6 | 2.61 |
| FR-32-100-2-GR | 32 | 100 | 137 | 176 | 176 | 323 | 4500 | 3600 | 2500 | 2300 | 2.6 | 2.61 |
| FR-32-131-2-GR | 32 | 131 | 137 | 255 | 216 | 451 | 4500 | 3600 | 2500 | 2300 | 2.6 | 2.61 |
| FR-32-157-2-GR | 32 | 157 | 137 | 294 | 216 | 500 | 4500 | 3600 | 2500 | 2300 | 2.6 | 2.61 |
| FR-32-200-2-GR | 32 | 200 | 137 | 314 | 216 | 372 | 4500 | 3600 | 2500 | 2300 | 2.6 | 2.61 |
| FR-32-260-2-GR | 32 | 260 | 137 | 314 | 216 | 372 | 4500 | 3600 | 2500 | 2300 | 2.6 | 2.61 |
| FR-40-80-2-GR | 40 | 80 | 196 | 245 | 245 | 431 | 4000 | 3300 | 2000 | 2000 | 6.8 | 6.9 |
| FR-40-100-2-GR | 40 | 100 | 255 | 314 | 314 | 549 | 4000 | 3300 | 2000 | 2000 | 6.8 | 6.9 |
| 型式 | 商品コード | 単位 |
価格 （円） |
基準納期 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 日伝 | メーカー | ||||
| FR-25-160-2-GR | FR-25-160-2-GR | P | 75,600 | - | - |
| FR-25-200-2-GR | FR-25-200-2-GR | P | 75,600 | - | - |
| FR-32-78-2-GR | FR-32-78-2-GR | P | 93,900 | - | - |
| FR-32-100-2-GR | FR-32-100-2-GR | P | 93,900 | - | - |
| FR-32-131-2-GR | FR-32-131-2-GR | P | 93,900 | - | - |
| FR-32-157-2-GR | FR-32-157-2-GR | P | 93,900 | - | - |
| FR-32-200-2-GR | FR-32-200-2-GR | P | 93,900 | - | - |
| FR-32-260-2-GR | FR-32-260-2-GR | P | 93,900 | - | - |
| FR-40-80-2-GR | FR-40-80-2-GR | P | 129,000 | - | - |
| FR-40-100-2-GR | FR-40-100-2-GR | P | 129,000 | - | - |
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