・FRシリーズコンポネントタイプは、高トルク用の扁平薄型タイプです。
・構成部品はFBシリーズと同様に4点となりますが、カップ型と同じ原理で動作します。
・構造も基本的にはFBシリーズと同じですが、ウェーブ・ジェネレータベアリングを2列に配列し、サーキュラ・スプライン、フレクスプラインの歯巾を広くして、高トルク容量に対応しています。
・フラット・扁平薄型形状
・高トルク容量
・コンパクト・シンプルなデザイン
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(コンポネントタイプ) FRシリーズ
詳細仕様
50件の型式
型式 | 型番 | 減速比 |
入力2000r/min時の 定格トルク (N・m) |
起動・停止時の 許容ピークトルク (N・m) |
平均負荷トルクの 許容最大値 (N・m) |
瞬間許容 最大トルク (N・m) |
許容最高入力回転速度 (r/min) |
許容平均入力回転速度 (r/min) |
慣性モーメント | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
オイル潤滑 | グリース潤滑 | オイル潤滑 | グリース潤滑 | l (×10-4kgm2) | J (×10-5kgfms2) | |||||||
FR-80-194-2-GR | 80 | 194 | 2350 | 4300 | 3130 | 6900 | 2500 | 2000 | 1200 | 1200 | 213 | 217 |
FR-80-258-2-GR | 80 | 258 | 2350 | 4350 | 3130 | 5170 | 2500 | 2000 | 1200 | 1200 | 213 | 217 |
FR-80-320-2-GR | 80 | 320 | 2350 | 4350 | 3130 | 5170 | 2500 | 2000 | 1200 | 1200 | 213 | 217 |
FR-100-80-2-GR | 100 | 80 | 2330 | 2870 | 2870 | 5040 | 2000 | 1700 | 1000 | 1000 | 635 | 648 |
FR-100-100-2-GR | 100 | 100 | 3200 | 3940 | 3940 | 6920 | 2000 | 1700 | 1000 | 1000 | 635 | 648 |
FR-100-120-2-GR | 100 | 120 | 3890 | 4780 | 4780 | 8400 | 2000 | 1700 | 1000 | 1000 | 635 | 648 |
FR-100-160-2-GR | 100 | 160 | 4470 | 6230 | 5720 | 10950 | 2000 | 1700 | 1000 | 1000 | 635 | 648 |
FR-100-200-2-GR | 100 | 200 | 4470 | 7090 | 5720 | 12440 | 2000 | 1700 | 1000 | 1000 | 635 | 648 |
FR-100-242-2-GR | 100 | 242 | 4470 | 7960 | 5720 | 9410 | 2000 | 1700 | 1000 | 1000 | 635 | 648 |
FR-100-320-2-GR | 100 | 320 | 4470 | 7960 | 5720 | 9410 | 2000 | 1700 | 1000 | 1000 | 635 | 648 |
型式 | 商品コード | 単位 |
価格 (円) |
基準納期 | |
---|---|---|---|---|---|
日伝 | メーカー | ||||
FR-80-194-2-GR | FR-80-194-2-GR | P | 426,000 | - | - |
FR-80-258-2-GR | FR-80-258-2-GR | P | 426,000 | - | - |
FR-80-320-2-GR | FR-80-320-2-GR | P | 426,000 | - | - |
FR-100-80-2-GR | FR-100-80-2-GR | P | 691,000 | - | - |
FR-100-100-2-GR | FR-100-100-2-GR | P | 691,000 | - | - |
FR-100-120-2-GR | FR-100-120-2-GR | P | 691,000 | - | - |
FR-100-160-2-GR | FR-100-160-2-GR | P | 691,000 | - | - |
FR-100-200-2-GR | FR-100-200-2-GR | P | 691,000 | - | - |
FR-100-242-2-GR | FR-100-242-2-GR | P | 691,000 | - | - |
FR-100-320-2-GR | FR-100-320-2-GR | P | 691,000 | - | - |
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