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ハーモニック・ドライブ・システムズ

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ハーモニックドライブ（コンポネントタイプ） FRシリーズ

・FRシリーズコンポネントタイプは、高トルク用の扁平薄型タイプです。
・構成部品はFBシリーズと同様に4点となりますが、カップ型と同じ原理で動作します。
・構造も基本的にはFBシリーズと同じですが、ウェーブ・ジェネレータベアリングを2列に配列し、サーキュラ・スプライン、フレクスプラインの歯巾を広くして、高トルク容量に対応しています。

・フラット・扁平薄型形状
・高トルク容量
・コンパクト・シンプルなデザイン
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上

#減速機
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詳細仕様

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  • 50件中 21-30件

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50件の型式

型式 型番 減速比 入力2000r/min時の
定格トルク
(N・m)		 起動・停止時の
許容ピークトルク
(N・m)		 平均負荷トルクの
許容最大値
(N・m)		 瞬間許容
最大トルク
(N・m)		 許容最高入力回転速度
(r/min)		 許容平均入力回転速度
(r/min)		 慣性モーメント
オイル潤滑 グリース潤滑 オイル潤滑 グリース潤滑 l (×10-4kgm2) J (×10-5kgｆms2)
FR-40-128-2-GR 40 128 294 392 392 686 4000 3300 2000 2000 6.8 6.9
FR-40-160-2-GR 40 160 294 461 451 813 4000 3300 2000 2000 6.8 6.9
FR-40-200-2-GR 40 200 294 529 451 745 4000 3300 2000 2000 6.8 6.9
FR-40-258-2-GR 40 258 294 627 451 745 4000 3300 2000 2000 6.8 6.9
FR-50-80-2-GR 50 80 363 441 441 784 3500 3000 1700 1700 21 21
FR-50-100-2-GR 50 100 470 578 578 1019 3500 3000 1700 1700 21 21
FR-50-120-2-GR 50 120 559 696 696 1225 3500 3000 1700 1700 21 21
FR-50-160-2-GR 50 160 559 833 833 1470 3500 3000 1700 1700 21 21
FR-50-200-2-GR 50 200 559 960 843 1411 3500 3000 1700 1700 21 21
FR-50-242-2-GR 50 242 559 1176 843 1411 3500 3000 1700 1700 21 21

型式 商品コード 単位 価格
（円） 		基準納期
日伝 メーカー
FR-40-128-2-GR FR-40-128-2-GR P 129,000 - -
FR-40-160-2-GR FR-40-160-2-GR P 129,000 - -
FR-40-200-2-GR FR-40-200-2-GR P 129,000 - -
FR-40-258-2-GR FR-40-258-2-GR P 129,000 - -
FR-50-80-2-GR FR-50-80-2-GR P 184,000 - -
FR-50-100-2-GR FR-50-100-2-GR P 184,000 - -
FR-50-120-2-GR FR-50-120-2-GR P 184,000 - -
FR-50-160-2-GR FR-50-160-2-GR P 184,000 - -
FR-50-200-2-GR FR-50-200-2-GR P 184,000 - -
FR-50-242-2-GR FR-50-242-2-GR P 184,000 - -

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  • 減速比

  • 入力2000r/min時の 定格トルク (N・m)

  • 起動・停止時の 許容ピークトルク (N・m)

  • 平均負荷トルクの 許容最大値 (N・m)

  • 瞬間許容 最大トルク (N・m)

  • 許容最高入力回転速度 (r/min) オイル潤滑

  • 許容最高入力回転速度 (r/min) グリース潤滑

  • 許容平均入力回転速度 (r/min) オイル潤滑

  • 許容平均入力回転速度 (r/min) グリース潤滑

  • 慣性モーメント l (×10-4kgm2)

  • 慣性モーメント J (×10-5kgｆms2)

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