ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換
マテハン、組立て、バリ取り等のさまざまな用途に応じ、ユーティリティは空気圧ポートと
センサ用電気信号、モータ駆動用電気信号等をオプションにより選択できます。
・豊富なユーティリティ
電気信号(容量・接点数)空気圧ポート(サイズ・数)をオプション選択
・接触させない引上げ方式
着動作時には、マスタ・プレートとツール・プレートを接触させない引き上げ方式により、
ずれを吸収。
・メカニカルフェールセーフ機構
着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、
独自の着脱機構部により、メカニカル・フェールセーフ機構を採用
共通仕様
可搬重量 | 392N(40kg) |
---|---|
位置再現精度 | ±0.015mm |
動的許容モーメント | 曲げ方向(Tx、Ty):314N・m(32kgf・m) ねじり方向(Tz):430N・m(44kgf・m) |
締結力(空気圧0.49MPa時) | 4000N(408kgf) |
材質 | フレーム:アルミニウム合金 着脱機構部:ステンレス鋼 |
外径寸法(締結時) | φ115×H57mm |
製品質量(本体部) | マスタ・プレート:1140g ツール・プレート:610g |
着脱機構 | ボールロック方式 |
着脱作動空気圧 | 0.39~0.68MPa(4~7kgf/cm2) |
許容温度・湿度範囲 | 0~50℃、35~90%(結露なき事) |
ユーティリティ | 空気圧ポート:Rc1/8×8本 |