ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換
電気・電子部品および精密部品の組み立て、ハンドリングを中心とした低負荷用ロボットの
エンドエフェクタ自動交換装置として開発いたしました。
ハンド・ワークの重量が軽量であても、マスタ・プレートとツール・プレートの分離を強制的に行う
セルフセパレート機構を採用。また、シャフトタイプのロボットへの取り付けには
オプションでロボットアダプタをご用意しております。
・セルフセパレート機構
脱動作においてマスタ・プレートのピストンがツールプレートを
“たたき落とす”強制分離方式。
・接触させない引上げ方式
着脱時には、マスタ・プレートとツール・プレートを接触させない
引上げ方式により、芯ずれを吸収。
・メカニカルフェールセーフ機構
着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、
独自の着脱機構部により、メカニカルフェールセーフ機構を採用。
共通仕様
可搬重量 | 49N(5kg) |
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位置再現精度 | ±0.01mm |
動的許容モーメント | 曲げ方向(Tx、Ty):25.4N・m(260kgf・m) ねじり方向(Tz):33.2N・m(340kgf・m) |
締結力(空気圧0.49MPa時) | 612.5N(62.5kgf) |
材質 | マスタ・プレート:ステンレス鋼 ツール・プレート:アルミニウム合金(着脱機構部はステンレス鋼) |
外径寸法(締結時) | φ49×H48.5mm |
製品質量(本体部) | マスタ・プレート:260g ツール・プレート:100g |
着脱機構 | ボールロック方式(セルフセパレート機構) |
着脱作動空気圧 | 0.39~0.68MPa(4~7kgf/cm2) |
許容温度・湿度範囲 | 0~50℃、35~90%(結露なき事) |
ユーティリティ | 空気圧ポート:M5×6本 |