・RSF super miniシリーズは、高トルクで精密な回転動作を提供する、超精密制御用減速機ハーモニックドライブと、減速機の能力を最大限に引き出すことを目的に開発した超小型ACサーボモータを組み合わせた超小型ACサーボアクチュエータです。
・RSF-5Aには電磁ブレーキ付きもラインナップしており、電源遮断時の事故防止など装置のフェールセーフ要求にも対応が可能です。
小型・軽量・高トルク
・精密制御用減速装置ハーモニックドライブを組み込んだRSF super miniシリーズは、高容量のモータ単体で直接駆動する方式と比べ、外形寸法に対する出力トルクは非常に高く、高トルクを実現しました。
・専用ACサーボモータとの組合わせにより、今まで以上の小型化、軽量化を実現しました。
優れた位置決め精度
・精密制御用減速装置ハーモニックドライブの特長である、少バックラッシと優れた位置決め精度は高精度な精密機構を実現します。
安定した制御性
・精密制御用減速装置ハーモニックドライブの高減速比により、大きな負荷慣性モーメントの変動に対し安定した制御性が得られます。
広い運転領域
・開発したサーボモータは、モータ単体での最高回転速度を10000r/minまで広げています。これによりアクチュエータの運転領域を広げることを可能としました。
ハーモニック・ドライブ・システムズ