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レーザ式測域センサ UST-30LC/LCN

測域センサUSTシリーズの最上位機種。 Smart-URG Proにエリア設定可能なタイプが登場。

・距離30m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。
・エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。
・マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能。
・屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。
・ROS対応。

共通仕様

電源電圧 DC12V/DC24V(動作電圧範囲10~30V リップル10%以内)
消費電流 Typ.150mA以下(DC24V)但し、起動時に突入電流約450mA必要
消費電力 3.6W以下(定常時)
光源 半導体レーザ(波長:905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
検出距離及び検出体 ・検出保証値:0.05m~30m(反射率90%白ケント紙)
        :0.05m~12m (反射率10%黒紙)
・最大検出距離:60m(出力限界値)
・最小検出物:90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m)
測距精度 ±40mm
繰返し精度 σ<20mm
測定分解能 1mm単位
走査角度 270度
走査時間 25ms(モータ回転数 2,400rpm)
角度分解能 0.125度
起動時間 10sec以内(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
出力 出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)
出力1:エリア内検出で出力OFF
出力2:エリア内検出で出力OFF
出力3:エリア内検出で出力OFF
出力4:故障出力(正常時出力ON) 
※故障出力が出ると出力1~3障害物有りを示す状態になります。
出力5:同期出力
応答時間 OFF:66msec~3241msec
ON:66msec~3241msec
インターフェース Ethernet 100BASE-TX
表示灯 <LXモード>
電源表示灯(青):正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
<LAモード>
電源表示灯(青):起動時及び故障認識で点滅
出力1表示灯(橙):エリア内検出で点灯
出力2表示灯(橙):エリア内検出で点灯
出力3表示灯(橙):エリア内検出で点灯
同期機能 同期動作モード(Area Designerにより設定)
同期マスター (0°)
同期スレーブ (90°)
同期スレーブ (180°)
同期スレーブ (270°)
使用周囲温度、湿度 -30℃~+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)
使用周囲照度 100,000Lx以下
保存周囲温度、湿度 -30℃~+70℃ 85%RH以下 (結露、凍結がない事)
耐振動 10~55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向 各2時間
55~200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
耐衝撃 196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
絶縁抵抗 10MΩ DC500Vメガー
EMC規格 (EMI)
EN61326-1:2013 EN55011:2009+A1:2010
(EMS)
EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010
EN61000-4-4:2012 EN61000-4-6:2014 EN61000-4-8:2010
RoHS指令 (EU)2015/863
保護構造 IP67
質量 130g(ケーブル除く)
設計寿命 常温使用にて5年(モータ寿命)
材質 光学窓:ポリカーボネイト、本体:アルミ
外形寸法(W×D×H) 50mm×50mm×70mm(本体のみ)

詳細仕様

  • 2件中 1-2件

  • 表示件数

2件の型式

型式 出力
UST-30LC PNP出力
UST-30LCN NPN出力

型式 商品コード 単位 価格
(円)
基準納期
日伝 メーカー
UST-30LC UST-30LC P 400,000 - -
UST-30LCN UST-30LCN P 400,000 - -

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