YHT-05LA
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YHT-05LA
測域センサシリーズから3Dセンサでのエリア設定タイプが初登場。
・異次元(3次元)での障害物検知であらゆる危険を察知！
・3Dエリアでかがんでいる作業員や高さの低い障害物も検知！
・最大距離5m
・エリア出力2点
・スキャン角度：水平45°垂直+40°・-45°
・距離平均精度±40ｍｍ
・スキャン速度が従来の測域センサの約半分以下になり、リアルタイム計測を可能に。
・AGV/AMR、フォークリフト、協働ロボットの安全対策用途に最適。
共通仕様
| 品名 | 3D測域センサ エリア設定タイプ |
|---|---|
| 電源電圧 | 24V±10% |
| 消費電力 | 5W |
| 光源 | 半導体レーザ905nm |
| レーザ保護クラス | レーザクラス1 |
| 距離平均精度 | 200mm～5000mm±40mm |
| 平均誤差 | σ<20 |
| 検出距離及び検出体 | 検出保証：200～5000mm (反射率90% 500mm×500mm) 300～3000mm(反射率10％ 500mm×500mm) 但し水平-10°～22.5°、垂直-15°～-45°：500mm～2500mm（反射率10%） 最大距離：10m(エリア設定最大値) |
| スキャン角度 | 水平方向45°、垂直方向+40°-45° |
| スキャン時間 | 17.5ms(ReMの周期により変化します。) |
| 測定分解能 | 1mm |
| 角度分解能(垂直方向) | 12.9度 (インターレース設定16：0.8度、32：0.4度) |
| 角度分解能(水平方向) | 0.3～0.75度 (インターレース設定2：0.15～0.375度) |
| 出力 | 出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA 最大残留電圧2V以下) 領域1検出：エリア内検出で出力OFF 領域2検出：エリア内検出で出力OFF メンテナンス：メンテナンス要求有りで出力OFF 故障：故障状態で出力OFF Ready：検出判定可能状態で出力OFF |
| 入力 | 入力2点(フォトカプラ入力、アノードコモン、入力ON電流4mA) エリアパターン切替1：検出エリアパターン切替用入力 エリアパターン切替2：検出エリアパターン切替用入力 |
| 応答時間 | 検出物の大きさやフィルタ設定により応答時間が変化します。 垂直インターレース設定16：280ms、32：560ms |
| インターフェース | Ethernet100BASE-TX |
| 使用周囲温度、湿度 | -10℃～+50℃ 85％RH以下(但し、結露、凍結がない事) |
| 使用周囲照度 | 100,000lx以下(ハロゲン) ※太陽光など強い光を直接受けた場合、誤出力する場合があります。 |
| 耐振動 | 10～55Hz複振幅 1.5mm X,Y,Z方向 各2時間 |
| 耐衝撃 | 196m/s2(20G) X,Y,Z方向 各10回 |
| 保護構造 | IP65 |
| 質量 | 800g |
| 材質 | 光学窓：ポリカーボネート、本体：アルミ |
