HNC-96E(非category3)
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HNC-96E(非category3)
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HNC-96E(category3)
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HNC-96DS
小型ロボットの汎用コントローラー
【安全性】
・衝突防止・衝突検出機能：ロボットが一定距離以内に近づくと自動停止します。
・プログラミングミスなどによる誤動作からロボットの破損を防止します。
【豊富なシステムバリエーション】
・各種ロボットタイプ対応
【種々のI/F】
・豊富な外部インターフェース：シリアル(RS-232C)、リモートI/O（各種フィールドバス）、Ethernet
【簡単プログラミング】
・HrBasic言語
【スループット・滑らか動作】
・豊富な動作パターン、振動抑制、ビジョン連携、HrBasicでパッケージ動作
【開発ツール・メンテナンスツール】
・SDカード、PCツール(HrEditor・HBDE・HNCエミュレータ）
共通仕様
| 型式／タイプ | ・HNC-96E(非category3)／標準（スタンドアロン） ・HNC-96E(category3)／CE規格 UL規格 ・HNC-96DS：サーボアンプ実装システム制御盤組込タイプ |
|---|---|
| 外径寸法 | ・HNC-96E：W216.6×D401.6×H40 ・HNC-96DS：W400×D162.2×H310 |
| 入力電源 | ・HNC-96E：三相AC200V～230V±10% ・HNC-96DS： （制御）単相AC200～230V±10% （動力）単相or三相AC200V±10% 50/60Hz |
| 電源容量 | ・HNC-96E：1.1kVA ・HNC-96DS： （制御）1.1kVA（単相入力電源 （動力）1.0kVA（三相入力電源） |
| 定格電流 | ・HNC-96E：3.2A ・HNC-96DS： （制御）160VA （動力）3.2A（三相入力電源）4.9A（単相入力電源） |
| 安全カテゴリ | ・HNC-96E(非category3)：CategoryB ・HNC-96E(category3)：Category3 ・HNC-96DS：システム制御盤にてご確認ください |
| 制御軸数 | ・HNC-96E：最大4軸 ・HNC-96DS：最大6軸（モータ容量・構成により変動） |
