モーターストレート仕様
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モーターストレート仕様
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モーター折り返し仕様
バッテリレスアブソリュートエンコーダーを搭載した次世代ロボシリンダです。
●高分解能バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載
・バッテリーを必要としないので、バッテリーのメンテナンスが不要です。
・装置立上げ時や、非常停止後、あるいは故障で停止した後の装置の再起動時に、原点復帰を必要としません。
・作業時間を短縮でき、製造コストが低減できます。
●繰返し位置決め精度向上
・転造ボールねじ及びナット溝の精密加工技術の向上に伴い、従来のロボシリンダの繰返し位置決め精度 ±20μmから、大幅な高精度化を実現しました。
●パワーコン対応
・高出力ドライバーを搭載した『パワーコン』に対応します。
・パワーコンの使用により、パルスモーターの出力が約50%UPしています。
・サイクルタイムの短縮ができ、装置の生産性向上に貢献します。
●スライダタイプ
・ベース一体型のボール循環型リニアガイドを内蔵し、ピッチング(Ma)、ヨーイング(Mb)ローリング(Mc)方向のモーメントに対応できます。
・複数軸を組み合わせる事により、2次元、3次元の動作が可能です。
共通仕様
| タイプ | ・RCP6-SA4C：本体幅40mm カップリングタイプ ・RCP6-SA6C：本体幅58mm カップリングタイプ ・RCP6-SA7C：本体幅70mm カップリングタイプ ・RCP6-SA8C：本体幅85mm カップリングタイプ ・RCP6-SA4R：本体幅40mm モーター折り返しタイプ ・RCP6-SA6R：本体幅58mm モーター折り返しタイプ ・RCP6-SA7R：本体幅70mm モーター折り返しタイプ ・RCP6-SA8R：本体幅85mm モーター折り返しタイプ |
|---|---|
| モータ | 24Vパルスモータ |
| 駆動方式 | ボールねじ |
| 繰返し位置決め精度 | 標準仕様：±0.01mm 高精度仕様：±0.005mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
