モーターストレート仕様
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モーターストレート仕様
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モータ折り返し仕様
バッテリレスアブソリュートエンコーダーを搭載した次世代ロボシリンダです。
●ラジアルシリンダ
・ボール循環型リニアガイドを内蔵しているので、ラジアル荷重、モーメント負荷を受けることが可能です。
停止時の振動が抑制され、最長700stのロングストローク化が可能になりました。
さらに、無負荷時のロッド不回転精度「0度」と品質が大幅に向上しました。
・外付けガイドが不要なため、装置がコンパクトになります。
(用途)
・ワーク挿入、圧入、カシメ
・リフター、ワークの払出し
・直交組合せの垂直可動軸
・軽量物の搬送、位置決め
●高分解能バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載
・バッテリーを必要としないので、バッテリーのメンテナンスが不要です。
・装置立上げ時や、非常停止後、あるいは故障で停止した後の装置の再起動時に、原点復帰を必要としません。
・作業時間を短縮でき、製造コストが低減できます。
●繰返し位置決め精度向上
・転造ボールねじ及びナット溝の精密加工技術の向上に伴い、従来のロボシリンダの繰返し位置決め精度 ±20μmから、大幅な高精度化を実現しました。
●パワーコン対応
・高出力ドライバーを搭載した『パワーコン』に対応します。
・パワーコンの使用により、パルスモーターの出力が約50%UPしています。
・サイクルタイムの短縮ができ、装置の生産性向上に貢献します。
共通仕様
タイプ | ・RCP6-RRA4C:本体幅40mm カップリングタイプ ・RCP6-RRA6C:本体幅58mm カップリングタイプ ・RCP6-RRA7C:本体幅70mm カップリングタイプ ・RCP6-RRA8C:本体幅85mm カップリングタイプ ・RCP6-RRA4R:本体幅40mm モーター折り返しタイプ ・RCP6-RRA6R:本体幅58mm モーター折り返しタイプ ・RCP6-RRA7R:本体幅70mm モーター折り返しタイプ ・RCP6-RRA8R:本体幅85mm モーター折り返しタイプ |
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モータ | 24Vパルスモータ |
駆動方式 | ボールねじ |
繰返し位置決め精度 | 標準仕様:±0.01mm |
ロストモーション | 0.1mm以下 |