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RS050N
【自動化・省人化に最適】さらに進化した“Simple and friendly” すべては お客様のために
カワサキの技術と経験を凝縮し、より速く、広く、そしてコンパクトに。
最高性能のRシリーズアームと、先進のFコントローラで、ダイナミズムと
インテリジェンスが見事に融合を果たしました。
すべてはお客様のために。
充実のラインナップでお客さまのニーズにお応えします。
【トップクラスの速度】
アームの軽量化、高出力・高回転小型モータの採用などにより、
最高速度・加速度が大幅に向上しました。
さらに、負荷質量や姿勢に合わせて加速度を変更することで、
常に最適なパフォーマンスを発揮し、サイクルタイムの大幅な短縮を実現します。
【コンパクトな手首と高いトルク】
手首をコンパクトにすることにより、狭い空間での作業も自由自在になりました。
さらに、高出力・高回転小型モータの採用、アーム剛性の強化などにより、手首負荷能力をUPしました。
ハンド・ツール・ワーク形状の選択の幅が大きく広がりました。
【大きな動作範囲】
最大リーチはもちろん、各軸の動作ストロークを拡大することにより、
ロボットの下方や近傍の動作領域も拡大しました。
これにより、レイアウトの自由度がさらに高くなりました。
【高い環境適応性】
各関節部は二重シール構造、コネクタ部には防水コネクタを採用し、
手首のIP67、基軸のIP65を実現しました。(RS003Nを除く)
共通仕様
構造 | 垂直多関節 |
---|---|
自由度(軸) | 6 |
最大可搬質量(kg) | ・RS003N:3 ・RS005N:5 ・RS005L:5 ・RS006L:6 ・RS007N:7 ・RS007L:7 ・RS010L:10 ・RS013N:13 ・RS015X:15 ・RS020N:20 ・RS030N:30 ・RS050N:50 ・RS080N:80 |
最大リーチ(mm) | ・RS003N:620 ・RS005N:705 ・RS005L:903 ・RS006L:1650 ・RS007N:730 ・RS007L:930 ・RS010L:1925 ・RS013N:1460 ・RS015X:3150 ・RS020N:1725 ・RS030N:2100 ・RS050N:2100 ・RS080N:2100 |
繰り返し精度(mm) | ・RS003N:±0.02 ・RS005N:±0.02 ・RS005L:±0.03 ・RS006L:±0.03 ・RS007N:±0.02 ・RS007L:±0.03 ・RS010L:±0.05 ・RS013N:±0.03 ・RS015X:±0.06 ・RS020N:±0.04 ・RS030N:±0.06 ・RS050N:±0.06 ・RS080N:±0.06 |
本体質量(kg) | ・RS003N:20 ・RS005N:34 ・RS005L:37 ・RS006L:150 ・RS007N:35 ・RS007L:36 ・RS010L:230 ・RS013N:170 ・RS015X:545 ・RS020N:230 ・RS030N:555 ・RS050N:555 ・RS080N:555 |
設置方式 | 床置き・天吊り |
設置環境 | ・周囲温度(℃):0-45 ・相対湿度(%):35-85(但し、結露なきこと) |