ロボット導入に最適!人に優しい協働ロボットです。
不二越の新しいCZ10はヒトにやさしい機能、構造を満載。
ロボット導入のハードルを下げ、様々な用途で適用します。
【ヒトとの接触で安全に停止】
接触を検知したら、停止
【ヒトの手でカンタン教示】
アームを手で動かし、直感的にティーチングが可能
【ヒトにやさしいデザイン】
関節には隙間を持ち、アームには丸みを持たせた、ヒトにやさしいデザイン
共通仕様
型式 | CZ10-01 |
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自由度 | 6 |
駆動方式 | ACサーボ方式 |
最大動作範囲 | ・J1:±2.96rad(±170°) ・J2:-1.30~+3.92rad(-75~+225°) ・J3:-1.34~+3.96rad(-77=+227°) ・J4:±3.14rad(±180°) ・J5:±2.96rad(±170°) ・J6:±6.28rad(±360°) |
最大速度 | ・J1:2.09rad/s(120°/s) ・J2:2.09rad/s(120°/s) ・J3:3.14rad/s(180°/s) ・J4:3.14rad/s(180°/s) ・J5:3.14rad/s(180°/s) ・J6:3.14rad/s(180°/s) |
可搬質量 手首部 | 10kg |
手首許容静負荷トルク | ・J4:25.9N・m ・J5:25.9N・m ・J6:5.9N・m |
手首許容最大慣性モーメント | ・J4:0.75kg・m2 ・J5:0.75kg・m2 ・J6:0.08kg・m2 |
位置繰り返し精度 | ±0.1mm |
最大リーチ | 1300mm |
エアー配管 | φ4×1 |
アプリケーション信号線 | DI×4,DO×3 |
設置方法 | 床置/天吊 |
設置条件 | ・周囲温度:0~45℃ ・周囲湿度:20~85%RH(結露なきこと) ・据付面への許容振動:0.5G(4.9m/s 2 )以下 |
耐環境性 | IP54相当(防塵・防滴) |
本体質量 | 61kg |
安全認証 | ・ISO 10218-1準拠 ・TS 15066準拠 |