CMZ05
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CMZ05
MZシリーズの高速・高精度・信頼性に協働ロボットとしての機能をプラス。
【優れた安全性】
・協働ロボットとしての安全性を保障する各種認証準拠(ISO13849-1、ISO10218-1、ISO/TS15066)
・挟まれリスクを最小化する形状設計とソフト機能。
【高速・高精度】
・MZFシリーズと共通のメカニズムによりクラストップレベルの高速・高精度を実現(非協働時2500mm/s)
【多様な業種に対応】(保護等級:IP67相当)
・中空手首とアーム内配線・配管によりワークとの接触リスクを低減。
・豊富なアプリケーションで多様な業種に対応。
共通仕様
型式 | CMZ05-01 |
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構造 | 関節形 |
自由度 | 6 |
駆動方式 | ACサーボ方式 |
最大動作範囲 | ・J1:±2.97rad(±170°) ・J2(出荷時):-2.00~+0.69rad(-115~+40°) ・J2(最大):-2.36~1.40rad(-135~+80°) ・J3:-2.37~4.71rad(-136~+90°) ・J4:±3.32rad(±190°) ・J5(出荷時):±1.57rad(±90°) ・J5(最大):±2.09rad(±120°) ・J6:±6.28rad(±360°) |
最大速度 | ・J1:4.71rad/s(270°/s) ・J2:4.28rad/s(245°/s) ・J3:5.42rad/s(310°/s) ・J4:9.60rad/s(550°/s) ・J5:9.60rad/s(550°/s) ・J6:16.58rad/s(950°/s) |
手先速度 | 非協働時:2500mm/s 協働時:1000mm/s |
可搬質量 | 手首部:5kg |
手首許容静負荷トルク | ・J4:16.9N・m ・J5:16.9N・m ・J6:9.4N・m |
手首許容最大慣性モーメント | ・J4:0.49kg・m2 ・J5:0.49kg・m2 ・J6:0.15kg・m2 |
位置繰り返し精度 | ±0.020mm |
最大リーチ | 927mm |
エアー配管 | φ6×2(3連ソレノイドバルブ標準搭載) 使用可能圧力範囲:0.1~0.5Mpa |
アプリケーション信号線 | 20芯、又は12芯(オプション選択による) |
LAN | なし、8芯1系統、8芯2系統(オプション選択による) |
設置方法 | 床置(傾斜制限30度) |
設置条件 | 周囲温度:0~40℃ 周囲湿度:20~85%RH(結露無きこと) 据付面への許容振動:0.5G(4.9m/s2)以下 |
耐環境性 | IP67相当(防塵・防滴) |
クリーン度 | ISO CLASS5相当 |
騒音レベル | 75dB |
本体質量 | 53kg |