ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換
精密電子機器・精密機械部品の組み立て、医薬品・食品分野でのハンドリングを中心とした
軽可搬高速ロボットのエンドエフェクタ自動交換装置です。
・ファナック(株)様のゲンコツ・ロボットに直接取り付け可能
ファナック(株)様の「ゲンコツ・ロボット1号M-1iA」(4軸仕様/6軸仕様)の
フランジ(PCD20)をロボット側、エンドエフェクタ側に採用し、ロボットへの直接取り付けが可能。
また、ご使用中のロボットへの後付けも可能。
・接触させない引き上げ方式
着動作時には、マスタ・プレートとツール・プレートと接触させない引き上げ方式により、芯ずれを吸収。
・メカニカル・フェールセーフ機構
着用空気圧の供給が停止しても。マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、
独自の着脱機構部により、メカニカル・フェールセーフ機構を採用
共通仕様
可搬重量 | 9.8N |
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位置再現精度 | ±0.015mm |
動的許容モーメント | 曲げ方向(Tx、Ty):4N・m(40.8kgf・m) ねじり方向(Tz):16.6N・m(169.4kgf・m) |
締結力(空気圧0.49MPa時) | 185N |
材質 | フレーム:アルミニウム合金 着脱機構部:ステンレス鋼 |
外径寸法(締結時) | φ32×H29mm |
製品質量(本体部) | マスタ・プレート:60g ツール・プレート:30g |
着脱機構 | ボールロック方式 |
着脱作動空気圧 | 0.39~0.68MPa(4~7kgf/cm2) |
許容温度・湿度範囲 | 0~50℃、35~90%(結露なき事) |
ユーティリティ | 空気圧ポート:Rc1/8×8本 |