ツールチェンジャー 製品一覧

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTAOMEGA XC-10

・ニッタチェンジシステム「XC-10」は、信頼性の高いカム機構と大口径のシリンダを採用し、可搬重量10kgの能力を持たせた、高剛性て低価格なツールチェンジャーです。
・強制分離機構によって、取り出し用ハンドルやハンド先端のアタッチメントが軽い場合でも確実にツールの分離ができます。

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTAOMEGA XC-30

・ニッタチェンジシステム「XC-30」は大興系シリンダと独自のカムロック方式によって誕生した高剛性モデルです。
・圧倒的な許容モーメントと誇り、プレス間ハンドリング時のハンドチェンジに最適です。
・このクラスでは初めて、脱着センサを標準装備しました。

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTAOMEGA XC-60

・ニッタチェンジシステム「XC-60」は、大口径シリンダと独自のカム方式によって誕生した、高剛性モデルです。
・圧倒的な許容モーメントを誇り、プレス間ハンドリング時のハンドの交換に最適です。
・脱着センサを標準装備して、信頼性と安全性を追及したハテハンの交換の決定版です。
・屋外防水仕様も取り揃えています。

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTAOMEGA XC-120

・ニッタチェンジシステム「XC-120」は大口径シリンダと独自のカム方式によって誕生した、高剛性モデルです。
・圧倒的な許容モーメントを誇り、プレス間ハンドリンク時のハンド交換に最適です。
・脱着センサを標準装備し、信頼性と安全性を追及したハテハンの交換の決定版です。

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTAOMEGA 4

・ニッタチェンジシステム「オメガ4」は200kgの可搬重量を持ち、安価でコンパクトな理想的なツールチェンジャーです。
・スポット溶接から、大型マテハンまで広範囲な用途に適します。
・サーボガンチェンジに使用することができます。本体内蔵のセンサにより、チャック端、アンチャック端、連続確認端の3種類の信号が得られるため、この信号をインターロック回路にご使用ください。

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTAOMEGA XC-300

・ニッタチェンジシステム「XC-300」は、信頼性の高いオメガ4の後継機種として重可搬に対応させたものです。
・オメガ4とXC-400の間に位置する可搬重量で、重可搬でありながら厚みはオメガ4と同一の薄型設計。
・インターフェース部のモジュールは、オメガ4･XC-400と出来るだけ共通化させ、予備品への配慮をしています。
・信頼性と安全性を追求し、オメガ4・XC-400で標準装備している着脱センサを採用しています。

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTAOMEGA XC-400

・ニッタチェンジシステム「XC-400」は、大口径シリンダと独自のカム方式によって誕生した、高剛性モデルです。
・圧倒的な許容モーメントを誇り、重量物ハンドリングのハンドチェンジに最適です。
・着脱センサを標準装備し、信頼性と安全性を追及した大型ツールの交換の決定版です。

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTAOMEGA モジュール

・オメガ4、XC-300、XC-400などの大型チェンジャーの用途に合わせてご使用いただくためのモジュールです。
・空気や水などの流体用、溶接ガンやモーターへの給電用、及びアナログやデジタル信号の通信用に各種モジュールを取り揃えています・
・各種モジュールの取り付けパターンは共通化されていますので、モジュールの組み合わせは自由に選べます。
・標準外の信号やボート数のモジュール、中、小型チェンジャー用にもご要望に応じて設計制作いたします。

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜落下防止システム

・ニッタツールチェンジャーは、内部にバネが内蔵されており、万一エアが遮断された場合でも連結用カムはチャック側に働くように設計されています（フェルセーフ機構）。従って、通常のご使用方法では落下・脱落することはありません。
・但し、連結中に、「電磁弁の誤った手動切り替え」、「電磁弁の誤動作」、「ティーチペンダントからの誤ったアンチャック指示」、「配管折れ、詰まりによるエアの残圧」など予期せぬ事態が発生しますと、ツールを落下・脱落させる可能性があります。
・本製品はそのような不測の事態による落下・脱落を未然に防止するよう設計されたオプションです。

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTAOMEGA インターフェイスユニット

・このインターフェースユニットは、主として自動車関連の生産工程内で使用され、車種切り替えの段取り変更時での冶具及び台車等へのエアー・信号供給を自動で行う用途に用いられます。
・ツールチェンジャーのトップメーカーとしての培った経験を生かし、ガンチェンジャーの部品を使用することにより高い信頼性を有しています。
これらの要素部品には独自の設計思想に基づいて、信号ピンには雰囲気の悪い環境下でも使用できるセルフクリーニング機能を持ち、流体用ポートには圧力損失が低くシール性の高い構造により、信頼性を高めています。
・既製品は、形状を最適設計しコンパクトで軽量に制作しておりますが、お客様のご要望に応じた新規設計への対応を承っております。

近藤製作所

チェンジャー｜小型オートハンドチェンジャー KHC (KHC-0.5)

■0.5kg可搬の超小型オートハンドチェンジャー。
・本体質量60g の超小型・軽量でパラレルロボットに最適。

■落下防止機構を標準装備。
・駆動源が止まっても内蔵スプリングで保持します。

■オプションが豊富。
・本体内蔵の2 本のツール用ポートに加え、最大2 本の空気用増設ポートと最大6 本の信号線用電極ユニットを追加することができます。

近藤製作所

チェンジャー｜オートハンドチェンジャー KHC (KHC-1～20)

■複数のハンドやツールを自動交換。
・段取り替え時間を大幅に短縮するとともに、多種ワークのFA化を実現します。

■落下防止機構を標準装備。
・駆動源が止まってもハンドやツールが保持されるため、ハンドや周辺機械
の損傷が防げます。

■オプションが豊富。
・電極（電気信号ピン15本・信号ケーブル付・D サブコネクタ付）・チェック弁付等のオプションが豊富です。

近藤製作所

チェンジャー｜大型オートハンドチェンジャー KHA （KHA・KHAC）

■全7サイズ、8機種。可搬質量25～300kgが標準ラインナップ。
・特殊仕様も1台から承ります。

■230kg可搬が新規ラインナップ。

■クリーンルーム仕様標準化。

■落下防止機構標準装備。

■エアポート数、最大18本（300kg可搬）。

■チェック弁標準装備。

■アース用電極ユニット・動力電極ユニット追加ラインナップ。

近藤製作所

チェンジャー｜オートハンドチェンジャー KHB

■繰り返し精度±0.003mm
・常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。

■落下防止
・万が一のエアーダウン時でもボールはA・B・Cの3点で保持され、ツールを落としません。

■強制払い出し
・質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。

■エアブロー(45.kg可搬以上)
・連結時にゴミ・異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。
※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。

近藤製作所

チェンジャー｜手動ツールチェンジャーKHE

■複数のハンドやツールを手動交換。
・回転軸を90 度回転させることで着脱が可能です。

■シンプル構造のため安価。

■エアーレス環境で使用可能。
・手動着脱のため、エアー環境がなくてもツールチェンジが可能。

■電極(オプション)取付可能。
・オプションにて電極（15ピン）D1、D2、D3を装着可能。

■ロック機構あり。

近藤製作所

チェンジャー｜手動ツールチェンジャーKHF

■手動ワンタッチでツール交換。
　3kg可搬：ボタンにて着脱
　12kg可搬：トグルクランプ方式採用。

■ツール交換時の工数を削減。

■ロボット可搬に合わせた取り付け穴寸法。

イマオコーポレーション

SMARTSHIFT ロボットシステム（自動・手動対応）｜ロボットマスター SSR-RM

■ロボットアームへ直接取付けできます（ISOメカニカルインターフェース番号4対応）。

■SSR-TH2120ツールホルダーと組み合わせることで、簡単で素早いツール交換が可能です。

■ツール交換はロボットアームの直進運動を利用しており､エアや電力は不要です。

■軽量コンパクトで、手動操作も容易です。

■独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置決めが可能です。

■空気インターフェースを標準装備しており、ツールへのエア供給が可能です。


【SMARTSHIFTロボットシステム】
・SMARTSHIFTロボットシステムはロボットアームの水平移動だけで高速・高精度・ノンストップなツール交換ができるロボットツールチェンジャーです。
・ツール交換に電力やエアは不要で、ロボットアームの直進運動のみで素早く交換ができます。またコンパクトで軽量なため、自動交換だけでなく手動交換もワンタッチで行えます。
・電気やエアを使用する様々なエンドエフェクターを取り付けることができるので、多品種少量生産にも柔軟に対応できます。
・主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。
・ツールチェンジシステム構築の手間とツール交換にかかる段取り時間を削減し、生産性の向上を実現します。

イマオコーポレーション

SMARTSHIFT ロボットシステム（自動・手動対応）｜ロボットマスター（M8コネクタ） SSR-RME

■ロボットアームへ直接取付けできます（ISOメカニカルインターフェース番号4対応）。

■SSR-THEツールホルダーと組み合わせることで、簡単で素早いツール交換が可能です。

■ツール交換はロボットアームの直進運動を利用しており､エアや電力は不要です。

■軽量コンパクトで、手動操作も容易です。

■独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置決めが可能です。

■空気インターフェースを標準装備しており、ツールへのエア供給が可能です。

■電気インターフェースを標準装備しておりツール交換の際、自動的に電気接続可能です。

■ロボットマスター用M8コネクタを用意（別売）


【SMARTSHIFTロボットシステム】
・SMARTSHIFTロボットシステムはロボットアームの水平移動だけで高速・高精度・ノンストップなツール交換ができるロボットツールチェンジャーです。
・ツール交換に電力やエアは不要で、ロボットアームの直進運動のみで素早く交換ができます。またコンパクトで軽量なため、自動交換だけでなく手動交換もワンタッチで行えます。
・電気やエアを使用する様々なエンドエフェクターを取り付けることができるので、多品種少量生産にも柔軟に対応できます。
・主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。

イマオコーポレーション

SMARTSHIFT ロボットシステム（自動・手動対応）｜ツールホルダー SSR-TH

■ツール取付け部の寸法は、ISOメカニカルインターフェース番号4に対応しています。

■SSR-RM1120ロボットマスターと組み合わせることで、簡単で素早いツール交換が可能です。

■ツール交換はロボットアームの直進運動を利用しており、エアや電力は不要です。

■軽量コンパクトで、手動操作も容易です。

■独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置決めが可能です。

■空気インターフェースを標準装備しており、ツールへのエア供給が可能です。


【SMARTSHIFTロボットシステム】
・SMARTSHIFTロボットシステムはロボットアームの水平移動だけで高速・高精度・ノンストップなツール交換ができるロボットツールチェンジャーです。
・ツール交換に電力やエアは不要で、ロボットアームの直進運動のみで素早く交換ができます。またコンパクトで軽量なため、自動交換だけでなく手動交換もワンタッチで行えます。
・電気やエアを使用する様々なエンドエフェクターを取り付けることができるので、多品種少量生産にも柔軟に対応できます。
・主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。
・ツールチェンジシステム構築の手間とツール交換にかかる段取り時間を削減し、生産性の向上を実現します。

イマオコーポレーション

SMARTSHIFT ロボットシステム（自動・手動対応）｜ツールホルダー（M8コネクタ） SSR-THE

■ツール取付け部の寸法は、ISOメカニカルインターフェース番号4に対応しています。

■SSR-RMEロボットマスターと組み合わせることで、簡単で素早いツール交換が可能です。

■ツール交換はロボットアームの直進運動を利用しており、エアや電力は不要です。

■軽量コンパクトで、手動操作も容易です。

■独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置決めが可能です。

■空気インターフェースを標準装備しており、ツールへのエア供給が可能です。

■電気インターフェースを標準装備しておりツール交換の際、自動的に電気接続可能です。

■ツールホルダー用M8コネクタを用意（別売）


【SMARTSHIFTロボットシステム】
・SMARTSHIFTロボットシステムはロボットアームの水平移動だけで高速・高精度・ノンストップなツール交換ができるロボットツールチェンジャーです。
・ツール交換に電力やエアは不要で、ロボットアームの直進運動のみで素早く交換ができます。またコンパクトで軽量なため、自動交換だけでなく手動交換もワンタッチで行えます。
・電気やエアを使用する様々なエンドエフェクターを取り付けることができるので、多品種少量生産にも柔軟に対応できます。
・主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。

イマオコーポレーション

SMARTSHIFT ロボットシステム（自動・手動対応）｜ツールポケット SSR-TP

■スプリング機構によってツールホルダーのボタンが操作され、ツールの着脱と保持を同時に行います。

■ロボットアーム軌道のブレを吸収することで、安定した高速、高精度のツール交換を実現します。


【SMARTSHIFTロボットシステム】
・SMARTSHIFTロボットシステムはロボットアームの水平移動だけで高速・高精度・ノンストップなツール交換ができるロボットツールチェンジャーです。
・ツール交換に電力やエアは不要で、ロボットアームの直進運動のみで素早く交換ができます。またコンパクトで軽量なため、自動交換だけでなく手動交換もワンタッチで行えます。
・電気やエアを使用する様々なエンドエフェクターを取り付けることができるので、多品種少量生産にも柔軟に対応できます。
・主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。
・ツールチェンジシステム構築の手間とツール交換にかかる段取り時間を削減し、生産性の向上を実現します。

イマオコーポレーション

SMARTSHIFT ロボットシステム（自動・手動対応）｜マニホールド SSR-MP

■ツールホルダーと組み合わせることで、外部配管によるエア供給が可能となります。


【SMARTSHIFTロボットシステム】
・SMARTSHIFTロボットシステムはロボットアームの水平移動だけで高速・高精度・ノンストップなツール交換ができるロボットツールチェンジャーです。
・ツール交換に電力やエアは不要で、ロボットアームの直進運動のみで素早く交換ができます。またコンパクトで軽量なため、自動交換だけでなく手動交換もワンタッチで行えます。
・電気やエアを使用する様々なエンドエフェクターを取り付けることができるので、多品種少量生産にも柔軟に対応できます。
・主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。
・ツールチェンジシステム構築の手間とツール交換にかかる段取り時間を削減し、生産性の向上を実現します。

イマオコーポレーション

SMARTSHIFT ロボットシステム（手動専用）｜ロボットマスター（マニュアル操作） SSR-RML

■手動操作専用です。

■ロボットアームへ直接取付けできます（ISOメカニカルインターフェース番号4対応）。

■独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置決めが可能です。


【SMARTSHIFTロボットシステム】
・SMARTSHIFTロボットシステムはロボットアームの水平移動だけで高速・高精度・ノンストップなツール交換ができるロボットツールチェンジャーです。
・ツール交換に電力やエアは不要で、ロボットアームの直進運動のみで素早く交換ができます。またコンパクトで軽量なため、自動交換だけでなく手動交換もワンタッチで行えます。
・電気やエアを使用する様々なエンドエフェクターを取り付けることができるので、多品種少量生産にも柔軟に対応できます。
・主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。
・ツールチェンジシステム構築の手間とツール交換にかかる段取り時間を削減し、生産性の向上を実現します。

イマオコーポレーション

SMARTSHIFT ロボットシステム（手動専用）｜ツールホルダー（マニュアル操作） SSR-THL

■手動操作専用です。

■ツール取付け部の寸法は、ISOメカニカルインターフェース番号4に対応しています。

■独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置決めが可能です。


【SMARTSHIFTロボットシステム】
・SMARTSHIFTロボットシステムはロボットアームの水平移動だけで高速・高精度・ノンストップなツール交換ができるロボットツールチェンジャーです。
・ツール交換に電力やエアは不要で、ロボットアームの直進運動のみで素早く交換ができます。またコンパクトで軽量なため、自動交換だけでなく手動交換もワンタッチで行えます。
・電気やエアを使用する様々なエンドエフェクターを取り付けることができるので、多品種少量生産にも柔軟に対応できます。
・主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。
・ツールチェンジシステム構築の手間とツール交換にかかる段取り時間を削減し、生産性の向上を実現します。

イマオコーポレーション

SMARTSHIFT ロボットシステム（ロボットベース）｜マスターベース SSR-MB

■SSR-BPベースプレートと組み合わせて、ロボットの据え付けにご使用ください。

■ロボットの据え付けが工具レスで素早く簡単に行えます。

■生産状況に合わせたロボットの柔軟な配置替えが可能となり、生産の効率化に貢献します。


【SMARTSHIFTロボットシステム】
・SMARTSHIFTロボットシステムはロボットアームの水平移動だけで高速・高精度・ノンストップなツール交換ができるロボットツールチェンジャーです。
・ツール交換に電力やエアは不要で、ロボットアームの直進運動のみで素早く交換ができます。またコンパクトで軽量なため、自動交換だけでなく手動交換もワンタッチで行えます。
・電気やエアを使用する様々なエンドエフェクターを取り付けることができるので、多品種少量生産にも柔軟に対応できます。
・主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。
・ツールチェンジシステム構築の手間とツール交換にかかる段取り時間を削減し、生産性の向上を実現します。

イマオコーポレーション

SMARTSHIFT ロボットシステム（ロボットベース）｜ベースプレート SSR-BP

■SSR-MBマスターベースと組み合わせて、ロボットの据え付けにご使用ください。

■ロボットの据え付けが工具レスで素早く簡単に行えます。

■生産状況に合わせたロボットの柔軟な配置替えが可能となり、生産の効率化に貢献します。


【SMARTSHIFTロボットシステム】
・SMARTSHIFTロボットシステムはロボットアームの水平移動だけで高速・高精度・ノンストップなツール交換ができるロボットツールチェンジャーです。
・ツール交換に電力やエアは不要で、ロボットアームの直進運動のみで素早く交換ができます。またコンパクトで軽量なため、自動交換だけでなく手動交換もワンタッチで行えます。
・電気やエアを使用する様々なエンドエフェクターを取り付けることができるので、多品種少量生産にも柔軟に対応できます。
・主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。
・ツールチェンジシステム構築の手間とツール交換にかかる段取り時間を削減し、生産性の向上を実現します。

イマオコーポレーション

SMARTSHIFT ロボットシステム（ロボットベース）｜ムービングハンドル SSR-MH

■SSR-MBマスターベースと組み合わせて、ロボットの据え付けにご使用ください。

■ロボットの据え付けが工具レスで素早く簡単に行えます。

■生産状況に合わせたロボットの柔軟な配置替えが可能となり、生産の効率化に貢献します。


【SMARTSHIFTロボットシステム】
・SMARTSHIFTロボットシステムはロボットアームの水平移動だけで高速・高精度・ノンストップなツール交換ができるロボットツールチェンジャーです。
・ツール交換に電力やエアは不要で、ロボットアームの直進運動のみで素早く交換ができます。またコンパクトで軽量なため、自動交換だけでなく手動交換もワンタッチで行えます。
・電気やエアを使用する様々なエンドエフェクターを取り付けることができるので、多品種少量生産にも柔軟に対応できます。
・主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。
・ツールチェンジシステム構築の手間とツール交換にかかる段取り時間を削減し、生産性の向上を実現します。

コスメック

ロボットハンドチェンジャー SWR

高精度なロボットハンドチェンジャーでロボットの多様化（汎用化）
ツールの交換時間の短縮が可能となり、生産性UPにつながります

【軽量・コンパクト】
・重量制限の厳しいロボットハンド部に最適。軽くても可搬質量は高い！

【高寿命かつ高剛性】
・連結時はガタツキゼロで機械的な耐久性は100万回以上。
100万回使用後も位置再現精度3μmを維持します。

【連結部のガタツキゼロで芯ブレやビビりを防止】
・可動式のテーパスリーブによる二面拘束でスキマがなくなりガタツキがありません。
　作業負荷による芯ブレやビビりを防止し、作業品質を向上します。

【電極部の通信エラーによるチョコ停を防止】
・ロボットハンドチェンジャー本体のガタツキがゼロのため、電極の振動で極小ノイズや摩耗を防止。
　合わせて、信頼性の高い電極で通信エラーによるチョコ停を防止します。

【ツール落下を防止するセルフロック機能】
・停電等でエア圧がゼロになってもバネによるセルフロック機能で
　ツール落下を防止し、安全です。
　（※通常時はバネ力+エア圧力で連結を行ってください。）

【高精度な位置再現精度 0.003mm】
・位置再現精度は3μm
　可動式テーパスリーブによる二面拘束で高精度位置決めを実現しました。
　ツール先端のブレ量が少なく、正確な作業を実現します。

鍋屋バイテック会社

ツールチェンジャ｜MATCH ルーズパーツ(ツール側) LWR50L

■特長
・ツールチェンジャのロボット側とツール側を機械的に締結するため、空気圧及び電源が不要
・専用のグリッパステーションを使用して、自動運転で取りつけ/取りはずしが可能
・手動でも簡単に取りつけ/取りはずしが可能
・小型・軽量 (φ75mm;：300g)で最大可搬重量は25kg
・協働ロボット適合デザイン ISO TS 15066
・LED表示

■新ツールチェンジャシステム-MATCHとは
ハンドリングツール業界のテクノロジーリーダーであるZimmer Groupとシュマルツ株式会社による統一プラットフォームシステムです。
多機能でありながら汎用的な通信インターフェースを使用しているため、市販されているすべての協働ロボットおよび産業用小型ロボットで使用可能です。
・1台のロボットで、ワークの把持と吸着が簡単に使い分け可能です。
・AGV+ロボットへの搭載
ツールチェンジャのロボット側とツール側を機械的に締結するため、空気圧および電源が不要です。
そのため、AGVにロボットを搭載された場合でも、エアレスかつ自動でツールチェンジを行うことができます。

鍋屋バイテック会社

ツールチェンジャ｜MATCH フィックスパーツ(ロボット側) LWR50F

■特長
・ツールチェンジャのロボット側とツール側を機械的に締結するため、空気圧及び電源が不要
・専用のグリッパステーションを使用して、自動運転で取りつけ/取りはずしが可能
・手動でも簡単に取りつけ/取りはずしが可能
・小型・軽量 (φ75mm;：300g)で最大可搬重量は25kg
・協働ロボット適合デザイン ISO TS 15066
・LED表示

■新ツールチェンジャシステム-MATCHとは
ハンドリングツール業界のテクノロジーリーダーであるZimmer Groupとシュマルツ株式会社による統一プラットフォームシステムです。
多機能でありながら汎用的な通信インターフェースを使用しているため、市販されているすべての協働ロボットおよび産業用小型ロボットで使用可能です。
・1台のロボットで、ワークの把持と吸着が簡単に使い分け可能です。
・AGV+ロボットへの搭載
ツールチェンジャのロボット側とツール側を機械的に締結するため、空気圧および電源が不要です。
そのため、AGVにロボットを搭載された場合でも、エアレスかつ自動でツールチェンジを行うことができます。