ツールチェンジャー 製品一覧

ビー・エル・オートテック

ツールチェンジャ｜クイックチェンジ NEO NC-090

■軽量化にこだわりぬいた次世代クイックチェンジ、90kg可搬
・厚みを最大限薄くし、ISOフランジ直付け可能！

■驚愕！約55%の軽量化に成功！
・クイックチェンジZEUSの開発で培った軽量化ノウハウをフィードバック。
・基本性能、剛性、耐久性を落とすことなく、現行品(Flex-70A)と比較して本体の重さを約55%減と大幅な軽量化に成功しました。

■着脱動作空気圧0.3MPaから使用可能！
・最低着脱動作空気圧を0.3MPaに引き下げ、自動車メーカー等で標準化が進んでいる空気圧の低圧化に対応。SDGsにも貢献します。
・0.3MPaでも十分な締結力・耐性モーメント性を発揮する設計となっています。なお、同時に空気消費量を15%以上削減しました。

■モジュールは最大6ヶ所取り付け可能

ビー・エル・オートテック

ツールチェンジャ｜クイックチェンジ NEO NC-180

■軽量化にこだわりぬいた次世代クイックチェンジ、180kg可搬
　厚みを最大限薄くし、ISOフランジ直付け可能！

■驚愕！約50%の軽量化に成功！
・クイックチェンジZEUSの開発で培った軽量化ノウハウをフィードバック。
・基本性能、剛性、耐久性を落とすことなく、現行品(QC-150C)と比較して本体の重さを約50%減と大幅な軽量化に成功しました。

■着脱動作空気圧0.3MPaから使用可能！
・最低着脱動作空気圧を0.3MPaに引き下げ、自動車メーカー等で標準化が進んでいる空気圧の低圧化に対応。SDGsにも貢献します。
・0.3MPaでも十分な締結力・耐性モーメント性を発揮する設計となっています。なお、同時に空気消費量を30%以上削減しました。

■モジュールは最大10ヶ所取り付け可能

近藤製作所

チェンジャー｜小型オートハンドチェンジャー KHC (KHC-0.5)

■0.5kg可搬の超小型オートハンドチェンジャー。
・本体質量60g の超小型・軽量でパラレルロボットに最適。

■落下防止機構を標準装備。
・駆動源が止まっても内蔵スプリングで保持します。

■オプションが豊富。
・本体内蔵の2 本のツール用ポートに加え、最大2 本の空気用増設ポートと最大6 本の信号線用電極ユニットを追加することができます。

近藤製作所

チェンジャー｜オートハンドチェンジャー KHC (KHC-1～20)

■複数のハンドやツールを自動交換。
・段取り替え時間を大幅に短縮するとともに、多種ワークのFA化を実現します。

■落下防止機構を標準装備。
・駆動源が止まってもハンドやツールが保持されるため、ハンドや周辺機械
の損傷が防げます。

■オプションが豊富。
・電極（電気信号ピン15本・信号ケーブル付・D サブコネクタ付）・チェック弁付等のオプションが豊富です。

近藤製作所

チェンジャー｜大型オートハンドチェンジャー KHA （KHA・KHAC）

■全7サイズ、8機種。可搬質量25～300kgが標準ラインナップ。
・特殊仕様も1台から承ります。

■230kg可搬が新規ラインナップ。

■クリーンルーム仕様標準化。

■落下防止機構標準装備。

■エアポート数、最大18本（300kg可搬）。

■チェック弁標準装備。

■アース用電極ユニット・動力電極ユニット追加ラインナップ。

近藤製作所

チェンジャー｜オートハンドチェンジャー KHB

■繰り返し精度±0.003mm
・常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。

■落下防止
・万が一のエアーダウン時でもボールはA・B・Cの3点で保持され、ツールを落としません。

■強制払い出し
・質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。

■エアブロー(45.kg可搬以上)
・連結時にゴミ・異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。
※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。

近藤製作所

チェンジャー｜メカチェンジャー KHGシリーズ

■ロボットによるスライド動作でツールを交換。

■薄型でロボットに掛かる負荷を低減。

■エアーの使用に制約がある場合に。

近藤製作所

チェンジャー｜手動ツールチェンジャーKHE

■複数のハンドやツールを手動交換。
・回転軸を90 度回転させることで着脱が可能です。

■シンプル構造のため安価。

■エアーレス環境で使用可能。
・手動着脱のため、エアー環境がなくてもツールチェンジが可能。

■電極(オプション)取付可能。
・オプションにて電極（15ピン）D1、D2、D3を装着可能。

■ロック機構あり。

近藤製作所

チェンジャー｜手動ツールチェンジャーKHF

■手動ワンタッチでツール交換。
　3kg可搬：ボタンにて着脱
　12kg可搬：トグルクランプ方式採用。

■ツール交換時の工数を削減。

■ロボット可搬に合わせた取り付け穴寸法。

イマオコーポレーション

フレックスグリッパ セット FYT-SSA

・フレックスグリッパは、ロボットハンドのフィンガー位置を変更することで様々なワークサイズに対応できるフレキシブルフィンガーです。
・ロボットアームの動きを利用したフィンガー位置変更が可能で、段取り替えの自動化にも対応できます。
・シンプルなメカ式機構のため、フィンガー位置変更に電気やエアは不要。簡単なティーチングで使用できます。

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTA OMEGA type S10

【小型・軽量】
5～10kg可搬でクラス最軽量

【メンテナンスフリーを実現】
非接触通信モジュールを標準搭載

OMEGA type S10は信頼性の高いカム機構を採用した、
小型・軽量のオートマチックツールチェンジャーです。
非接触通信モジュールを標準搭載しており、
信号ピンにおけるメンテナンスフリーを実現します。

【防塵・防水（IP67）対応】
幅広い用途に対応可能

【エアの切替え設定不要】
エアポートにチェック機能搭載

【用途】
・研磨、バリ取り
・締結（電動ドライバー）
・穴あけ（電動ドリル）
・シーリング
・電子部品、小部品の組み立て時のハンドリング
・その他一般産業用途など

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTA OMEGA type S-OY25

【24kg可搬適応】
・株式会社安川電機の以下の中空アームロボットに適合。
・適合ロボット名：MOTOMAN GP12、GP25、MH12、MH24(2017年11月現在)

【軽量、コンパクト】
・ロボットフランジに直接締結可能で、ロボットの性能を最大限発揮する事が可能。

【配線、配管ストレスフリー構造】
・中空アーム構造に対応した電極、配管設計により配線や配管の干渉による動作制限を最小化。

【安全性、耐久性の継承】
・大口径シリンダ、カムロック方式による安全性、耐久性を継承

【ケーブルも提供可能】
・ロボット側及びツール側のケーブル（配線と配管）もセットでご提供することでセットアップ時の簡便化も実現

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTA OMEGA type S35-S

NITTAOMEGA type S35-Sは、取付プレートを不要とした、安全安心のカムロック式、小型・薄型のオートマチックツールチェンジャーです。

・取付プレート不要。薄型化実現！
・従来品XC30と比較し、可搬重量、許容負荷モーメント・トルクを向上。
・近接センサを搭載！
・オプションに置台(フックスタンド)あり。
・ロボット負荷の軽減に貢献。
・小型・薄型化を実現。
・周囲の電磁波影響への耐性を向上。
・設計段階から導入設置におけるトータルメリットを提供します。

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTA OMEGA type S50-S

・密着/着脱センサ標準装備
・ISOフランジ対応

＜用途＞
・プレス/成型品の取出し時のツールの交換
・アーク/スポット溶接時のマテハンの交換
・バリ取り/研磨/組立作業時のツールの交換
・各種マテハンの交換

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTA OMEGA type M100-S

・密着/着脱センサ標準装備
・ISOフランジ対応
・低動作圧力で駆動(0.3MPa～)

＜用途＞
・プレス/成型品の取り出し時、バリ取り/研磨/組立作業時のツールの交換
・アーク/スポット溶接時のマテハンの交換
・アークトーチ/塗装/シーリングガンの交換
・各種マテハンの交換

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTA OMEGA type M165-K

NITTAOMEGA type M165-Kは、取付プレートを不要とした、安全安心のカムロック式、薄型・軽量のオートマチックツールチェンジャーです。

・取付プレート不要。薄型・軽量化実現！
・新構造カムロック方式で安全！高耐久！
・エア10ポート標準内蔵！
・新型Kモジュールで機能拡張可能！高汎用性！
・ロボットの可動域拡大、高速化に対応。
・連結と切離しを確実にコントロール。
・標準仕様でたくさんのエア機器を制御可能。
・ボルト取付で簡単に機能拡張が可能。

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTA OMEGA type L350-CT

・250kg～350kg可搬
　国内13種類のロボット(P.C.D.160)に直接取付が可能。
・ロボット直結構造、ツールアダプタ分割構造、テーパーピン3本化により「薄型化」「軽量化」「高剛性化」を実現
・新カムロック連結機構により、耐久性・メンテナンス性が大幅向上
・次世代仕様のCTモジュールに対応。(NITTAOMEGA type M250-CTと各種機能モジュールを共通化)

【用途】
・大型マテハンの交換
・大型溶接ガンの交換
・組み立て/プレス/鋳造品の取出しツールの交換
・冶具/金型の交換
・その他、各種高荷重のツールの交換

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTA OMEGA type XC-10

・ニッタチェンジシステム「XC-10」は、信頼性の高いカム機構と大口径のシリンダを採用し、可搬重量10kgの能力を持たせた、高剛性て低価格なツールチェンジャーです。
・強制分離機構によって、取り出し用ハンドルやハンド先端のアタッチメントが軽い場合でも確実にツールの分離ができます。

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTA OMEGA type XC-30

・ニッタチェンジシステム「XC-30」は大興系シリンダと独自のカムロック方式によって誕生した高剛性モデルです。
・圧倒的な許容モーメントと誇り、プレス間ハンドリング時のハンドチェンジに最適です。
・このクラスでは初めて、脱着センサを標準装備しました。

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTA OMEGA type XC-60

・ニッタチェンジシステム「XC-60」は、大口径シリンダと独自のカム方式によって誕生した、高剛性モデルです。
・圧倒的な許容モーメントを誇り、プレス間ハンドリング時のハンドの交換に最適です。
・脱着センサを標準装備して、信頼性と安全性を追及したハテハンの交換の決定版です。
・屋外防水仕様も取り揃えています。

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTA OMEGA type XC-120

・ニッタチェンジシステム「XC-120」は大口径シリンダと独自のカム方式によって誕生した、高剛性モデルです。
・圧倒的な許容モーメントを誇り、プレス間ハンドリンク時のハンド交換に最適です。
・脱着センサを標準装備し、信頼性と安全性を追及したハテハンの交換の決定版です。

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTA OMEGA type XC-300

・ニッタチェンジシステム「XC-300」は、信頼性の高いオメガ4の後継機種として重可搬に対応させたものです。
・オメガ4とXC-400の間に位置する可搬重量で、重可搬でありながら厚みはオメガ4と同一の薄型設計。
・インターフェース部のモジュールは、オメガ4･XC-400と出来るだけ共通化させ、予備品への配慮をしています。
・信頼性と安全性を追求し、オメガ4・XC-400で標準装備している着脱センサを採用しています。

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTA OMEGA type XC-400

・ニッタチェンジシステム「XC-400」は、大口径シリンダと独自のカム方式によって誕生した、高剛性モデルです。
・圧倒的な許容モーメントを誇り、重量物ハンドリングのハンドチェンジに最適です。
・着脱センサを標準装備し、信頼性と安全性を追及した大型ツールの交換の決定版です。

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTA OMEGA モジュール

・オメガ4、XC-300、XC-400などの大型チェンジャーの用途に合わせてご使用いただくためのモジュールです。
・空気や水などの流体用、溶接ガンやモーターへの給電用、及びアナログやデジタル信号の通信用に各種モジュールを取り揃えています・
・各種モジュールの取り付けパターンは共通化されていますので、モジュールの組み合わせは自由に選べます。
・標準外の信号やボート数のモジュール、中、小型チェンジャー用にもご要望に応じて設計制作いたします。

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜NITTA OMEGA インターフェイスユニット

・このインターフェースユニットは、主として自動車関連の生産工程内で使用され、車種切り替えの段取り変更時での冶具及び台車等へのエアー・信号供給を自動で行う用途に用いられます。
・ツールチェンジャーのトップメーカーとしての培った経験を生かし、ガンチェンジャーの部品を使用することにより高い信頼性を有しています。
これらの要素部品には独自の設計思想に基づいて、信号ピンには雰囲気の悪い環境下でも使用できるセルフクリーニング機能を持ち、流体用ポートには圧力損失が低くシール性の高い構造により、信頼性を高めています。
・既製品は、形状を最適設計しコンパクトで軽量に制作しておりますが、お客様のご要望に応じた新規設計への対応を承っております。

ニッタ

オートマチックツールチェンジャー（自動工具交換装置）｜落下防止システム

・ニッタツールチェンジャーは、内部にバネが内蔵されており、万一エアが遮断された場合でも連結用カムはチャック側に働くように設計されています（フェルセーフ機構）。従って、通常のご使用方法では落下・脱落することはありません。
・但し、連結中に、「電磁弁の誤った手動切り替え」、「電磁弁の誤動作」、「ティーチペンダントからの誤ったアンチャック指示」、「配管折れ、詰まりによるエアの残圧」など予期せぬ事態が発生しますと、ツールを落下・脱落させる可能性があります。
・本製品はそのような不測の事態による落下・脱落を未然に防止するよう設計されたオプションです。

イマオコーポレーション

SMARTSHIFT ロボットシステム（自動・手動対応）｜ロボットマスター（HDタイプ） SSR-RM

■可搬質量150kgの重可搬タイプ。

■ロボットアームへ直接取付けできます（ISOメカニカルインターフェース番号4対応）。

■「SSR-TH2600」ツールホルダー(HDタイプ)と組み合わせることで、簡単で素早いツール交換が可能です。

■ツール交換はロボットアームの直進運動を利用しており､エアや電力は不要です。

■強度に優れ、可搬質量が大きく、重可搬に対応できます。

■独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置決めが可能です。

■空気インターフェースを標準装備しており、ツールへのエア供給が可能です。

【SMARTSHIFTロボットシステム】
・SMARTSHIFTロボットシステムはロボットアームの水平移動だけで高速・高精度・ノンストップなツール交換ができるロボットツールチェンジャーです。
・ツール交換に電力やエアは不要で、ロボットアームの直進運動のみで素早く交換ができます。またコンパクトで軽量なため、自動交換だけでなく手動交換もワンタッチで行えます。
・電気やエアを使用する様々なエンドエフェクターを取り付けることができるので、多品種少量生産にも柔軟に対応できます。
・主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。

イマオコーポレーション

SMARTSHIFT ロボットシステム（自動・手動対応）｜ロボットマスター SSR-RM

■ロボットアームへ直接取付けできます（ISOメカニカルインターフェース番号4対応）。

■SSR-TH2120ツールホルダーと組み合わせることで、簡単で素早いツール交換が可能です。

■ツール交換はロボットアームの直進運動を利用しており､エアや電力は不要です。

■軽量コンパクトで、手動操作も容易です。

■独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置決めが可能です。

■空気インターフェースを標準装備しており、ツールへのエア供給が可能です。


【SMARTSHIFTロボットシステム】
・SMARTSHIFTロボットシステムはロボットアームの水平移動だけで高速・高精度・ノンストップなツール交換ができるロボットツールチェンジャーです。
・ツール交換に電力やエアは不要で、ロボットアームの直進運動のみで素早く交換ができます。またコンパクトで軽量なため、自動交換だけでなく手動交換もワンタッチで行えます。
・電気やエアを使用する様々なエンドエフェクターを取り付けることができるので、多品種少量生産にも柔軟に対応できます。
・主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。
・ツールチェンジシステム構築の手間とツール交換にかかる段取り時間を削減し、生産性の向上を実現します。

イマオコーポレーション

SMARTSHIFT ロボットシステム（自動・手動対応）｜ロボットマスター（M8コネクタ） SSR-RME

■ロボットアームへ直接取付けできます（ISOメカニカルインターフェース番号4対応）。

■SSR-THEツールホルダーと組み合わせることで、簡単で素早いツール交換が可能です。

■ツール交換はロボットアームの直進運動を利用しており､エアや電力は不要です。

■軽量コンパクトで、手動操作も容易です。

■独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置決めが可能です。

■空気インターフェースを標準装備しており、ツールへのエア供給が可能です。

■電気インターフェースを標準装備しておりツール交換の際、自動的に電気接続可能です。

■ロボットマスター用M8コネクタを用意（別売）


【SMARTSHIFTロボットシステム】
・SMARTSHIFTロボットシステムはロボットアームの水平移動だけで高速・高精度・ノンストップなツール交換ができるロボットツールチェンジャーです。
・ツール交換に電力やエアは不要で、ロボットアームの直進運動のみで素早く交換ができます。またコンパクトで軽量なため、自動交換だけでなく手動交換もワンタッチで行えます。
・電気やエアを使用する様々なエンドエフェクターを取り付けることができるので、多品種少量生産にも柔軟に対応できます。
・主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。

イマオコーポレーション

SMARTSHIFT ロボットシステム（自動・手動対応）｜ツールホルダー SSR-TH

■ツール取付け部の寸法は、ISOメカニカルインターフェース番号4に対応しています。

■SSR-RM1120ロボットマスターと組み合わせることで、簡単で素早いツール交換が可能です。

■ツール交換はロボットアームの直進運動を利用しており、エアや電力は不要です。

■軽量コンパクトで、手動操作も容易です。

■独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置決めが可能です。

■空気インターフェースを標準装備しており、ツールへのエア供給が可能です。


【SMARTSHIFTロボットシステム】
・SMARTSHIFTロボットシステムはロボットアームの水平移動だけで高速・高精度・ノンストップなツール交換ができるロボットツールチェンジャーです。
・ツール交換に電力やエアは不要で、ロボットアームの直進運動のみで素早く交換ができます。またコンパクトで軽量なため、自動交換だけでなく手動交換もワンタッチで行えます。
・電気やエアを使用する様々なエンドエフェクターを取り付けることができるので、多品種少量生産にも柔軟に対応できます。
・主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。
・ツールチェンジシステム構築の手間とツール交換にかかる段取り時間を削減し、生産性の向上を実現します。