UAM-05LPA-T301
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UAM-05LPA-T301
耐環境性能が強化！！
■広範囲な防護エリアで安全性を実現
・レーザ光を2次元で水平スキャニングを行います。
・防護エリア5m、警告領域30mの検出エリアは国内最高スペック。
■汚れ機能の向上！
・塵埃や粉塵により光学窓が汚れても機械の予期しない停止を回避します。
■警告領域30mに大幅に向上！
・警告領域が20m→30mになり、SLAM用途で使用されているお客様からの距離が足りないというお悩みを解消します。
■近距離精度の向上！
・マッピングの精度向上やAGVの充電設備とのドッキングが正確にできます。
■Ethernetにより設定が可能！
・接続が容易になり、さらにAGVにWi-Fiが搭載されていれば、遠隔で設定できます。
■耐ノイズ性能の向上！
・フォークリフトの耐ノイズ要求を満たしており、ノイズによる誤作動を防ぎます。
■エンコーダ入力をさらに追加！
・従来は2入力でしたが4入力になり、速度監視だけでなく舵角や向きでもエリアパターンを制御することができます。
共通仕様
| 種類 | セーフティレーザスキャナ |
|---|---|
| 防護領域 | 最大5.0m |
| 警告領域 | 最大30m(非安全) |
| 追加安全距離 | +100mm |
| 検出性能 | 黒色シート(反射率1.8％)～回帰反射板 |
| 検出角度 | 270° |
| 最小検出幅 | 30mm(最長距離：1.8m) 40mm(最長距離：2.5m) 50mm(最長距離：3.0m) 70mm/150mm(最長距離：5.0m) |
| スキャン周期 | 30ms(回転速度 2000rpm) |
| スキャンエリア | 最大32個 ※エンコーダ入力使用時は最大128個になります。 |
| 応答時間 | OFF：60～2,010ms ON：270～2,010ms |
| 光源(素子) | パルスレーザダイオード |
| 光源(波長) | 905nm |
| 光源(レーザ保護クラス) | レーザクラス1 |
| タイプ | タイプ3(IEC61496-1、IEC61496-3) |
| 機能安全 | SIL 2(Type B、HFT=1) (IEC61508) |
| PFHｄ | 8.95×10-8(T1=20 year)：マスタースレーブ機能無効の場合 1.79×10-7(T1=20 year)：マスタースレーブ機能有効の場合 |
| 寸法 | 80mm(W)×104mm(D)×95mm(H)(ケーブル除く) |
| 質量 | 0.8kg |
| 保護構造 | IP65 |
| ケース材質 | 本体：アルミダイキャスト 光学窓：ポリカーボネート |
| 接続ケーブル | UAM-05LPA-T301：フライングケーブル 3m UAM-05LPA-T301C：防水コネクタ 0.3ｍ |
| 電源電圧 | DC24V±10％：コンバータ電源使用時 DC24V-30%/＋20％：バッテリー使用時 |
| 消費電力 | 出力負荷なし：6W 出力負荷あり：50W |
| インターフェイス | USB2.0(USB micro-Bタイプコネクタ) RS-485(ケーブル) Ethernet(防水コネクタ) |
