TYPE-GL-A
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TYPE-GL-A
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TYPE-GL-B
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TYPE-GL-C
■磁気テープ不要で、あらかじめマップ編集ソフトで設定されたルートを走行
■手軽に走行ルートの設定や変更が可能な「ガイドレスタイプ」
・あらかじめ設定したルート上を、本体に搭載のセンサーで周囲の状況を確認しながら、自律的に走行します。
・走行ルートを設定するための磁気テープが不要な「ガイドレスタイプ」なので、頻繁に配置変更を行う工場や倉庫においても、手軽にルート変更が可能です。
・走行ルート上に棚や人などの障害物を検知した場合は、自動的に停止、または回避して走行します。
■磁気テープも走行できるハイブリッド機能搭載
・磁気テープと併用することで、狭い通路の走行や決められた場所に高精度(±5mm)で停止することが可能
■本体高さ約190mmの低床タイプなので、市販のカゴ車や台車に幅広く対応
・カゴ車搬送ユニットを装着すれば、カゴ車や台車の下に潜り込んで、牽引できます。
■2つのセンサと当社独自のアルゴリズムで高精度な自己位置認識と障害物検知を実現。
・磁気テープ不要で、あらかじめ設定されたルートを走行。
■対角に配置したセンサにより、周囲の形状を認識
・1度に広範囲の形状を認識できることにより、自己位置認識精度が高く、ベースマップ作成の時間短縮を実現。また広範囲での障害物検知が可能。
■操作性の良いマップ編集ソフト(Transport Design Tool)
・使いやすく設計されたユーザーインターフェースにより、ベースマップ作成から走行ルート作成、走行プラン作成まで簡単に作成可能。
■お客様のご要望に応じて、オプションの装着や仕様変更などのカスタマイズが可能
共通仕様
AGVタイプ | TYPE GL-A:標準型 TYPE GL-B:長時間駆動型 TYPE GL-C:重量搬送型 |
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外形寸法(D×W×H) | TYPE GL-A:970mm×480×190mm TYPE GL-B:970mm×480mm×293mm TYPE GL-C:1310mm×600mm×190mm |
積載許容荷重 | 200kg |
潜り込み牽引荷重 | TYPE GL-A:200kg TYPE GL-B:200kg TYPE GL-C:600kg |
走行方向 | 前進+後進+スピンターン |
最高走行速度 | TYPE GL-A:60m/min TYPE GL-B:60m/min TYPE GL-C:40m/min |
想定稼働時間 | TYPE GL-A:2時間(自動充電による連続稼働) TYPE GL-B:8時間 TYPE GL-C:2時間(自動充電による連続稼働) |