AGV/AMR用ドライブソリューション smartris

ギヤ＋サーボモータ＋ドライバ。AGV/AMRの駆動に必要な3つのキーコンポーネントをパッケージ化！

・必要なコンポーネントがパッケージ化されているため、AGV/AMRの設計・製作を簡単に行うことができます。

■コンパクト
・インホイール構造により、AGV/AMRの省スペース化を実現。低床化や内部空間の有効活用に貢献します。
・ECO-S、ECO-M、PRO-Mには、設置面積が小さなコンパクトドライバもご用意しています。

■幅広い可搬質量に対応
・複数のサイズと減速比を準備しているため、幅広い可搬重量のAGV/AMRを設計することができます。

■高性能サーボ制御
・高分解能サーボ制御により、高速・高精度・高応答性を実現します(ドライバ内部の制御分解能：16384inc/rev)。業界トップクラスの最高走行速度2.0m/s、最大加速度1.0m/s²での運転が可能です。

■高い安全性
・ギヤ部には耐衝撃性に優れたサイクロ減速機の機構を採用。「ISO 3691-4:2020産業用トラック-安全と検証」、「JIS D6802:2022無人搬送車及び無人搬送車システム-安全要求事項及び検証」への対応を考慮した、安全機能STO(セーフトルクオフ)付も選べます。

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