ロータリアクチュエータ（ベーン） 製品一覧

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ロータリアクチュエータ（ベーンタイプ） ｜ロータリテーブル CRBシリーズ 標準形（全長短縮形）CRB・CDRB

■配管・配線角度調整を同一面に集約。
・作業性向上。

■揺動位置 (軸面取位置) の確認が可能 (CDRBオートスイッチ付のみ)。

■取付互換
・本体取付穴ピッチ、軸形状は従来品と同じです。

■CRBシリーズに従来品CRB2シリーズの各ユニットが取付可能
・縦型オートスイッチユニット、可変角度調整ユニットは従来品と同じです。メンテ時本体のみの交換が可能。
・CRBは、両軸オートスイッチなし（CRBW）の製品のみに従来品の各ユニットが取付可能です。

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ロータリアクチュエータ（ベーンタイプ） ｜ロータリテーブル CRBシリーズ 標準形（全長短縮形）・縦型オートスイッチユニット付 CRB-A

■オートスイッチユニット内蔵でコンパクト化を実現 (サイズ20, 30, 40)。

■配管・配線角度調整を同一面に集約。
・作業性向上。

■揺動角度調整アジャストボルト (標準) により、始点・終点の位置調整が容易。
・揺動角度：90°±10°、180°±10°（サイズ20, 30, 40）
・揺動角度270°は除く

■揺動位置 (軸面取位置) の確認が可能 (CDRBオートスイッチ付のみ)。

■取付互換
・本体取付穴ピッチ、軸形状は従来品と同じです。

■CRBシリーズに従来品CRB2シリーズの各ユニットが取付可能
・縦型オートスイッチユニットは従来品と同じです。メンテ時本体のみの交換が可能。
・CRBは、両軸オートスイッチなし（CRBW）の製品のみに従来品の各ユニットが取付可能です。

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ロータリアクチュエータ（ベーンタイプ） ｜ロータリテーブル CRBシリーズ 標準形（全長短縮形）・可変角度調整ユニット付 CRB-B

■角度調整ユニット内蔵でコンパクト化を実現 (サイズ20, 30, 40)。

■配管・配線角度調整を同一面に集約。
・作業性向上。

■揺動角度調整アジャストボルト (標準) により、始点・終点の位置調整が容易。
・揺動角度：90°±10°、180°±10°（サイズ20, 30, 40）
・揺動角度270°は除く

■揺動位置 (軸面取位置) の確認が可能 (CDRBオートスイッチ付のみ)。

■取付互換
・本体取付穴ピッチ、軸形状は従来品と同じです。

■CRBシリーズに従来品CRB2シリーズの各ユニットが取付可能
・可変角度調整ユニットは従来品と同じです。メンテ時本体のみの交換が可能。
・CRBは、両軸オートスイッチなし（CRBW）の製品のみに従来品の各ユニットが取付可能です。

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ロータリアクチュエータ（ベーンタイプ） ｜ロータリテーブル CRBシリーズ 標準形（全長短縮形）・縦型オートスイッチユニット付・可変角度調整ユニット付 CRB-C

■角度調整ユニット、オートスイッチユニット内蔵でコンパクト化を実現 (サイズ20, 30, 40)。
・全長：44％短縮。 100mm → 55.6mm（CDRB2□WUサイズ20と比較）
・重さ48％削減。 222g → 115g（CDRB2□WU サイズ20揺動角度90°と比較）

■配管・配線角度調整を同一面に集約。
・作業性向上。

■揺動角度調整アジャストボルト (標準) により、始点・終点の位置調整が容易。
・揺動角度：90°±10°、180°±10°（サイズ20, 30, 40）
・揺動角度270°は除く

■揺動位置 (軸面取位置) の確認が可能 (CDRBオートスイッチ付のみ)。

■取付互換
・本体取付穴ピッチ、軸形状は従来品と同じです。

■CRBシリーズに従来品CRB2シリーズの各ユニットが取付可能
・縦型オートスイッチユニット、可変角度調整ユニットは従来品と同じです。メンテ時本体のみの交換が可能。
・CRBは、両軸オートスイッチなし（CRBW）の製品のみに従来品の各ユニットが取付可能です。

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ロータリアクチュエータ（ベーンタイプ）｜ロータリアクチュエータ CRB2シリーズ 標準形 CRB2-Z・CDRB2-Z

■配管ポート部を平面部に配置
・継手の固定が確実になり、配管の処理も向上しました。

■揺動角度 ： 90°、180°、270°（シングルベーンタイプ）
・全シリーズ270°実現。
・特殊形状パッキンやストッパの採用により、小型ベーンタイプでは初めて270°を実現。

■従来品と取付ピッチ互換
・取付穴径は互換があります。

■軸型式バリエーション
・軸型式を6種から選択可能

■ダイレクトマウント
・ロータリアクチュエータ本体をダイレクトに取付けできます。
※サイズ10～40のユニット付の場合のみダイレクトマウント使用不可
■小型オートスイッチD-M9□型対応

■オートスイッチの取付位置が自由に設定可能
・円周方向任意の場所にスイッチを固定することができます。

■接続ポート位置：ボディ側と軸方向の2種
・使用勝手により、自由に選択可能です。

■ダブルベーンタイプを標準化／90°,100°
・外形寸法はシングルベーン構造と同一（サイズ10を除く）
・ダブルベーン構造によりシングルベーンの2倍のトルクが得られます。

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ロータリアクチュエータ（ベーンタイプ）｜ロータリアクチュエータ CRB2シリーズ 標準形・角度調整付 CRB2-WU-Z・CDRB2-WU-Z

■角度調整ユニット付

■配管ポート部を平面部に配置
・継手の固定が確実になり、配管の処理も向上しました。

■揺動角度 ： 90°、180°、270°（シングルベーンタイプ）
・全シリーズ270°実現。
・特殊形状パッキンやストッパの採用により、小型ベーンタイプでは初めて270°を実現。

■従来品と取付ピッチ互換
・取付穴径は互換があります。

■軸型式バリエーション
・軸型式を6種から選択可能

■ダイレクトマウント
・ロータリアクチュエータ本体をダイレクトに取付けできます。
※サイズ10～40のユニット付の場合のみダイレクトマウント使用不可
■小型オートスイッチD-M9□型対応

■オートスイッチの取付位置が自由に設定可能
・円周方向任意の場所にスイッチを固定することができます。

■接続ポート位置：ボディ側と軸方向の2種
・使用勝手により、自由に選択可能です。

■ダブルベーンタイプを標準化／90°,100°
・外形寸法はシングルベーン構造と同一（サイズ10を除く）
・ダブルベーン構造によりシングルベーンの2倍のトルクが得られます。

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ロータリアクチュエータ（ベーンタイプ）｜ロータリアクチュエータ CRB2シリーズ フリーマウント形 CRBU2-Z・CDRBU2-Z

■フリーマウント形

■設置状況に応じて起点位置を任意に変更可能
・従来4方向→8方向

■12％軽量化を実現

■6通りの直接取付が可能

■豊富な取付バリエーション

■小型オートスイッチD-M9□型対応

■プレートの取付位置を任意の位置に移動可能

■揺動角度 ： 90°、180°、270°
・全シリーズ270°実現
・特殊形状パッキンやストッパの採用により、小型ベーンタイプでは初めて270°を実現。（シングルベーンタイプ）

■従来品と取付ピッチ互換

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ロータリアクチュエータ（ベーンタイプ）｜ロータリアクチュエータ CRB2シリーズ フリーマウント形・角度調整付 CRBU2WU-Z・CDRBU2WU-Z

■フリーマウント形・角度調整付

■設置状況に応じて起点位置を任意に変更可能
・従来4方向→8方向

■12％軽量化を実現

■6通りの直接取付が可能

■豊富な取付バリエーション

■小型オートスイッチD-M9□型対応

■プレートの取付位置を任意の位置に移動可能

■揺動角度 ： 90°、180°、270°
・全シリーズ270°実現
・特殊形状パッキンやストッパの採用により、小型ベーンタイプでは初めて270°を実現。（シングルベーンタイプ）

■従来品と取付ピッチ互換

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ロータリアクチュエータ（ベーンタイプ）｜ロータリアクチュエータ CRB1シリーズ 標準形 CRB1・CDRB1

■信頼性が高い。
・スラスト、ラジアル荷重の対応に即し、軸受にはベアリングを採用。

■取付方法：ダイレクト取付、フート形取付
・本体のダイレクトマウント取付可能

■ポート位置がボディ側面と軸方向の2タイプ

■小型オートスイッチ（D-M9□型）取付可能

■要部ステンレス仕様対応（オーダーメイド）

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ロータリアクチュエータ（ベーンタイプ）｜ロータリテーブル MSUシリーズ 高精度形 MSUA・MDSUA

■ロボットハンドに適した軽量・コンパクトなテーブル付ロータリアクチュエータ

■高精度、高剛性
・特殊ベアリング（組合単列ボール軸受）

■テーブル面の振れ精度向上
・テーブル上面の振れ量 0.03mm以内
・テーブル側面の振れ量 0.03mm以内

■フリーマウントタイプ
・軸、縦、横の3方向からの取付が可

■負荷取付時の芯出しが容易
・テーブルの内外径公差H9／h9
・負荷取付用めねじを8ヶ所設置（負荷取付の自由度が向上）
・取付基準用ピン穴

■本体取付時の芯出しが容易
・本体中心との芯出しに、取付基準用ピン穴をポート面を除く3面に設置
・テーブル揺動中心との芯出しに、基準径 h9

■角度調整が可能
・90°±10°､180°±10°

■分離可能
・メンテ性向上
・負荷を取り付けた状態で駆動部の交換が可能

■オートスイッチ取付可能
・円周方向任意の位置に移動可能なので仕様にあわせた適性位置にスイッチを固定することができます

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ロータリアクチュエータ（ベーンタイプ）｜ロータリテーブル MSUシリーズ 標準形 MSUB・MDSUB

■ロボットハンドに適した軽量・コンパクトなテーブル付ロータリアクチュエータ

■フリーマウントタイプ
・軸、縦、横の3方向からの取付が可

■シングルベーン、ダブルベーンを標準化
・ダブルベーンはシングルベーンと同じ寸法（サイズ1を除く）

■角度調整が可能
・シングルベーン：90°±10°､180°±10°
・ダブルベーン：90°±5°

■フリーマウントタイプ
・軸、縦、横の3方向からの取付が可能

■オートスイッチ取付可能