SANMOTIONシリーズ 製品一覧

山洋電気

サーボシステム｜SANMOTION G（サーボモータ）

・装置を高速かつ高精度に力強く制御し、装置の生産性と加工品質の向上に貢献
・電源状態と通信品質の監視や、保持ブレーキ寿命の予測、電子部品の故障予防など、安心・安全にご使用いただく機能を充実

■速度周波数応答
・速度周波数応答を3.5kHz（従来品比1.6倍）に高めました
・機械装置の加工品質を向上します

■位置決め整定時間
・クーロン摩擦、粘性摩擦、重力を高精度に検出・補償し、位置決め整定時間を従来品の1/3に短縮

■高速域の出力拡大
・サーボモータの最高回転速度を6500min^-1に高速化
・高速化と新PWM制御の適用により、モータの出力領域が拡大
・大きなモータに変更することなく装置を高速化
・低コギング・低発熱

■高分解能エンコーダ
・標準23bit（従来品比64倍）、最大27bitまでの高分解能のエンコーダが選択できます
・高分解能エンコーダに適した制御をおこない高精度で安定した位置決めを実現

■信頼性とメンテナンス性の向上
・制動動作がある場合の保持ブレーキの残寿命予測や、突入電流防止回路の最適化制御により、保持ブレーキや電子部品の故障を予防
・主回路入力電圧の監視・制御電源の過電圧検出
・異常原因の早期発見によるダウンタイム短縮に貢献
・エンコーダ通信やEtherCAT通信の品質診断

山洋電気

サーボシステム｜SANMOTION G（アンプ）

・装置を高速かつ高精度に力強く制御し、装置の生産性と加工品質の向上に貢献
・電源状態と通信品質の監視や、保持ブレーキ寿命の予測、電子部品の故障予防など、安心・安全にご使用いただく機能を充実

■速度周波数応答
・速度周波数応答を3.5kHz（従来品比1.6倍）に高めました
・機械装置の加工品質を向上します

■位置決め整定時間
・クーロン摩擦、粘性摩擦、重力を高精度に検出・補償し、位置決め整定時間を従来品の1/3に短縮

■高速域の出力拡大
・サーボモータの最高回転速度を6500min^-1に高速化
・高速化と新PWM制御の適用により、モータの出力領域が拡大
・大きなモータに変更することなく装置を高速化
・低コギング・低発熱

■高分解能エンコーダ
・標準23bit（従来品比64倍）、最大27bitまでの高分解能のエンコーダが選択できます
・高分解能エンコーダに適した制御をおこない高精度で安定した位置決めを実現

■信頼性とメンテナンス性の向上
・制動動作がある場合の保持ブレーキの残寿命予測や、突入電流防止回路の最適化制御により、保持ブレーキや電子部品の故障を予防
・主回路入力電圧の監視・制御電源の過電圧検出
・異常原因の早期発見によるダウンタイム短縮に貢献
・エンコーダ通信やEtherCAT通信の品質診断

山洋電気

サーボシステム｜SANMOTION R（サーボモータ）

【SANMOTION Rシリーズ】
■高効率なサーボモータと高度な制振制御を搭載したサーボアンプからなる、高性能ACサーボシステムです。

■応答性を格段に向上しつつ，高分解能エンコーダにより、飛躍的な軌跡精度・位置繰り返し精度の向上を実現。

■サイクルタイムを短縮し、生産効率を高めるキーパーツとして常に最適のパフォーマンスを提供します。


【サーボモータ】
■R2サーボモータ（中慣性）
・ラインアップの豊富な中慣性サーボモータ。
・ロボット、射出成型機、一般産業機械などに最適。

■R1サーボモータ（低慣性）
・高加速度で、俊敏に動作できる低慣性サーボモータ。
・検査装置などに最適。

■R5サーボモータ（中慣性）
・滑らかな運転に最適な中間サーボモータ。


【サーボアンプ】
■SANMOTION R 3E　Model
・高応答をはじめとした基本性能を進化させ、省エネルギーや使いやすさを追求したACサーボアンプ。

■バッテリレスアブソリュートエンコーダ「Model No.HA035」
バッテリ交換などのメンテナンスが不要で、工数と時間が大幅削減できます。

■高速位置決め制御でサイクルタイムを短縮

山洋電気

サーボシステム｜SANMOTION R（アンプ）

【SANMOTION Rシリーズ】
■高効率なサーボモータと高度な制振制御を搭載したサーボアンプからなる、高性能ACサーボシステムです。

■応答性を格段に向上しつつ，高分解能エンコーダにより、飛躍的な軌跡精度・位置繰り返し精度の向上を実現。

■サイクルタイムを短縮し、生産効率を高めるキーパーツとして常に最適のパフォーマンスを提供します。


【サーボモータ】
■R2サーボモータ（中慣性）
・ラインアップの豊富な中慣性サーボモータ。
・ロボット、射出成型機、一般産業機械などに最適。

■R1サーボモータ（低慣性）
・高加速度で、俊敏に動作できる低慣性サーボモータ。
・検査装置などに最適。

■R5サーボモータ（中慣性）
・滑らかな運転に最適な中間サーボモータ。


【サーボアンプ】
■SANMOTION R 3E　Model
・高応答をはじめとした基本性能を進化させ、省エネルギーや使いやすさを追求したACサーボアンプ。

■バッテリレスアブソリュートエンコーダ「Model No.HA035」
バッテリ交換などのメンテナンスが不要で、工数と時間が大幅削減できます。

■高速位置決め制御でサイクルタイムを短縮

山洋電気

DCサーボシステム｜SANMOTION T （サーボモータ）

・低速時の安定に優れ、高分解能エンコーダを組み合わせることによって高精度な位置決めを実現します。

■低速時の安定動作
・「SANMOTION T」は、コギングトルクの低減により、低速でも速度リップルの少ない安定した動作が得られます。

■低電圧仕様対応

■制振制御、外乱抑制機能でシステムの精度向上を実現
フィードフォワード制振制御機能が機械先端の振動や機台振動を抑制します。
システムの精度をアップし、サイクルタイムを短縮します。

■PC上で簡単にセットアップとチューニング
各種パラメータの設定からジョグ機能による試運転まで、初期セットアップをPCから簡単におこなうことができます。
「SANMOTION T」サーボアンプは、当社のACサーボシステム「SANMOTION R」と同じセットアップソフトウェアが使えます。

■電力損失30%減を達成、ランニングコスト削減に貢献
・低損失パワーモジュールの採用により、主回路の電力損失を30%低減。

■アンプ、モータともに海外の製品安全規格に準拠
・サーボアンプは標準仕様で海外の製品安全規格（UL、c-UL、EN規格）に準拠しており、サーボモータはEN規格を取得したものを選択可能です。

■全機種が防水・防塵規格「IP43」に準拠

山洋電気

DCサーボシステム｜SANMOTION K（サーボモータ）

・「SANMOTION K」は、なめらかな回転と高効率、低騒音を実現したDCサーボモータです。
・高い精度が必要な精密測定機、医療用機器などに最適です。

■高い精度（なめらかな回転）
・従来品「SANMOTION T」と比べて、コギングトルクを最大で、1/2 に低減しました。
・低速回転時でも滑らかに動き、お客さまの装置の動作精度を向上できます。

■省エネルギー（高効率）
・従来品「SANMOTION T」と比べて、電力損失を最大で約30％低減し、効率を10% 向上しました。
・装置の発熱を低減し、省エネルギーに貢献します。

■低騒音
・ブラシによる振動成分を減らすとともに、モータ構造部品の剛性を向上しました。
・従来品「SANMOTION T」と比べて、最大で 8dB の低騒音化を図りました。

■保護等級 IP43
・サーボモータの保護等級は、全機種 IP43 です。

■低電圧仕様のラインアップ
・DC 75 V 系に加え、低電圧仕様（DC 24 V 系）のモータをラインアップに加えました。
・医療用機器など、人の近くで稼働する装置でも安全に使用できます。

山洋電気

DCサーボシステム｜SANMOTION T （アンプ）

・低速時の安定に優れ、高分解能エンコーダを組み合わせることによって高精度な位置決めを実現します。

■低速時の安定動作
・「SANMOTION T」は、コギングトルクの低減により、低速でも速度リップルの少ない安定した動作が得られます。

■低電圧仕様対応

■制振制御、外乱抑制機能でシステムの精度向上を実現
フィードフォワード制振制御機能が機械先端の振動や機台振動を抑制します。
システムの精度をアップし、サイクルタイムを短縮します。

■PC上で簡単にセットアップとチューニング
各種パラメータの設定からジョグ機能による試運転まで、初期セットアップをPCから簡単におこなうことができます。
「SANMOTION T」サーボアンプは、当社のACサーボシステム「SANMOTION R」と同じセットアップソフトウェアが使えます。

■電力損失30%減を達成、ランニングコスト削減に貢献
・低損失パワーモジュールの採用により、主回路の電力損失を30%低減。

■アンプ、モータともに海外の製品安全規格に準拠
・サーボアンプは標準仕様で海外の製品安全規格（UL、c-UL、EN規格）に準拠しており、サーボモータはEN規格を取得したものを選択可能です。

■全機種が防水・防塵規格「IP43」に準拠