クローズドループステッピングシステム 製品一覧

山洋電気

クローズドループステッピングシステム｜SANMOTION Model No.PB TypeP （セット）

■「脱調レス」と停止時の「微振動ゼロ」を実現
・位置検出センサにより、回転中はクローズドループ制御（サーボモータの制御）、停止中はオープンループ制御（ステッピングモータの制御）に自動的に切り換わります。
ステッピングモータのような「脱調現象」や、サーボモータのような「ハンチング現象」はおきず、装置の低振動化と信頼性向上に貢献します。

■「低速回転域」での「高トルク性」により位置決め時間を短縮
・通常のサーボモータよりも低速域での高トルク特性を持っており、システムサイズを小型化できます。

■最適な電流供給でモータ加熱の大幅カットと「低振動化」を実現
・負荷に応じて電流を最適に制御し、必要トルクに応じた必要最低限の電流をモータに供給するため、常時最大電流で駆動するステッピングシステムと比較し、モータ温度の上昇を大幅に削減しました。

■簡単操作と安心の保護機能
・エンコーダで常にロータ位置を確認。
電圧や負荷、温度などで異常があった際には各種アラームを出すことが可能で、サーボモータのような安心感があります。

■高速フィールドバスEtherCAT インタフェース搭載
・EtherCAT。応答性能が高いため、システムの制御性が向上することでサイクルタイムを大幅に短縮できます。

山洋電気

クローズドループステッピングシステム｜SANMOTION Model No.PB TypeM （セット）

■「脱調レス」と停止時の「微振動ゼロ」を実現
・位置検出センサにより、回転中はクローズドループ制御（サーボモータの制御）、停止中はオープンループ制御（ステッピングモータの制御）に自動的に切り換わります。
ステッピングモータのような「脱調現象」や、サーボモータのような「ハンチング現象」はおきず、装置の低振動化と信頼性向上に貢献します。

■「低速回転域」での「高トルク性」により位置決め時間を短縮
・通常のサーボモータよりも低速域での高トルク特性を持っており、システムサイズを小型化できます。

■最適な電流供給でモータ加熱の大幅カットと「低振動化」を実現
・負荷に応じて電流を最適に制御し、必要トルクに応じた必要最低限の電流をモータに供給するため、常時最大電流で駆動するステッピングシステムと比較し、モータ温度の上昇を大幅に削減しました。

■簡単操作と安心の保護機能
・エンコーダで常にロータ位置を確認。
電圧や負荷、温度などで異常があった際には各種アラームを出すことが可能で、サーボモータのような安心感があります。

■高速フィールドバスEtherCAT インタフェース搭載
・EtherCAT。応答性能が高いため、システムの制御性が向上することでサイクルタイムを大幅に短縮できます。

山洋電気

クローズドループステッピングシステム｜SANMOTION Model No.PB TypeR 単軸仕様 （ドライバ）

■「脱調レス」と停止時の「微振動ゼロ」を実現
・位置検出センサにより、回転中はクローズドループ制御、停止中はオープンループ制御に自動的に切り替わります。このため、ステッピングモータのような「脱調現象」や、サーボモータのような「ハンチング現象」はおきず、装置の低振動化と信頼性向上に貢献します。

■「低回転域」での「高トルク性」により位置決め時間を短縮
・低回転域で高トルクを有するため、ショートストローク・ハイヒットレートの分野で位置決め時間の短縮化が図れます。
また、通常のサーボモータよりも低速域での高トルク特性を持っており、システムサイズを小型化できます。

■Type R 単軸仕様（汎用入力タイプ ・ AC電源入力タイプ）
・I/Oで起動の場合：あらかじめ、ドライバに記憶させたポイント、またはプログラムをI/Oで起動します。
・シリアル通信起動の場合：シリアル通信により速度、加減速度、移動量などのデータ送信により制御します。

山洋電気

クローズドループステッピングシステム｜SANMOTION Model No.PB TypeP （ドライバ）

■「脱調レス」と停止時の「微振動ゼロ」を実現
・位置検出センサにより、回転中はクローズドループ制御、停止中はオープンループ制御に自動的に切り替わります。このため、ステッピングモータのような「脱調現象」や、サーボモータのような「ハンチング現象」はおきず、装置の低振動化と信頼性向上に貢献します。

■「低回転域」での「高トルク性」により位置決め時間を短縮
・低回転域で高トルクを有するため、ショートストローク・ハイヒットレートの分野で位置決め時間の短縮化が図れます。
また、通常のサーボモータよりも低速域での高トルク特性を持っており、システムサイズを小型化できます。

山洋電気

クローズドループステッピングシステム｜SANMOTION Model No.PB TypeM （ドライバ）

■「脱調レス」と停止時の「微振動ゼロ」を実現
・位置検出センサにより、回転中はクローズドループ制御、停止中はオープンループ制御に自動的に切り替わります。このため、ステッピングモータのような「脱調現象」や、サーボモータのような「ハンチング現象」はおきず、装置の低振動化と信頼性向上に貢献します。

■「低回転域」での「高トルク性」により位置決め時間を短縮
・低回転域で高トルクを有するため、ショートストローク・ハイヒットレートの分野で位置決め時間の短縮化が図れます。
また、通常のサーボモータよりも低速域での高トルク特性を持っており、システムサイズを小型化できます。

山洋電気

クローズドループステッピングシステム｜SANMOTION Model No.PB TypeR 多軸仕様 （ドライバ）

■「脱調レス」と停止時の「微振動ゼロ」を実現
・位置検出センサにより、回転中はクローズドループ制御、停止中はオープンループ制御に自動的に切り替わります。このため、ステッピングモータのような「脱調現象」や、サーボモータのような「ハンチング現象」はおきず、装置の低振動化と信頼性向上に貢献します。

■「低回転域」での「高トルク性」により位置決め時間を短縮
・低回転域で高トルクを有するため、ショートストローク・ハイヒットレートの分野で位置決め時間の短縮化が図れます。
また、通常のサーボモータよりも低速域での高トルク特性を持っており、システムサイズを小型化できます。

■Type R 多軸仕様（汎用入力タイプ ・ DC電源入力タイプ）
・I/O で起動の場合：あらかじめ、ドライバに記憶させたポイント、 またはプログラムを I/Oで起動します。
・シリアル通信起動の場合：シリアル通信により速度、加減速度、移動量などのデータ送信により制御します。

山洋電気

クローズドループステッピングシステム｜SANMOTION Model No.PB （モータ）

■脱調レス」と停止時の「微振動ゼロ」を実現

・位置検出センサにより，回転中はクローズドループ制御（サーボモータの制御），停止中はオープンループ制御（ステッピングモータの制御）に自動的に切り換わります。このため，ステッピングモータのような「脱調現象」や，サーボモータのような「ハンチング現象」はおきず，装置の低振動化と信頼性向上に貢献します。

■低速回転域」での「高トルク性」により位置決め時間を短縮

・低速回転域で高トルクを有するため，ショートストローク・ハイヒットレートの分野で位置決め時間の短縮化が図れます。また，通常のサーボモータよりも低速域での高トルク特性を持っており，システムサイズを小型化できます。

■最適な電流供給でモータ加熱の大幅カットと「低振動化」を実現

・負荷に応じて電流を最適に制御し，必要トルクに応じた必要最低限の電流をモータに供給するため，常時最大電流で駆動するステッピングシステムと比較し，モータ温度の上昇を大幅に削減しました。
また，ロータ位置を確認し，常に最適な励磁タイミングになるように制御し，余分な電流をモータに流さないよう制御することで，低振動化を実現。モータ発熱と振動の低減は高頻度な運転を可能にし，装置の高効率化・低消費電力化に貢献します。

ミネベアミツミ

ステッピングモーター用クローズド制御ドライバ｜CX-stepper Sシリーズ (ドライバ)

■高トルク性能の実現
・最適な巻線モーターを用いたクローズド制御技術で、高速・高トルク性能を実現！

■指令に対する追従性UP
・フィードフォワード機能(※FF機能)の活用により、指令に対する実動作の遅れを改善し、生産性の向上が期待できます。

■停止精度の向上
・高分解能エンコーダ情報(16,000cpr)を元にしたクローズド制御により停止性能UP


＜PC用ソフト「cX-stepper S.app」を活用し、更なる最適化も可能＞
・設定/モニタ/調整の機能を活かして、モーター制御の最適化が可能

■データ設定機能
・運転データや各種パラメータの設定が可能

■モニタ機能
・現状の各種状況が把握できます。

■ゲイン調整機能
・クローズドループの制御ゲインを自動で算出する機能です。
・慣性モーメント比の設定後、ゲイン調整(自動・手動)を行います。

ミネベアミツミ

ステッピングモーター用クローズド制御ドライバ｜CX-stepper Sシリーズ (モーター)

■高トルク性能の実現
・最適な巻線モーターを用いたクローズド制御技術で、高速・高トルク性能を実現！

■指令に対する追従性UP
・フィードフォワード機能(※FF機能)の活用により、指令に対する実動作の遅れを改善し、生産性の向上が期待できます。

■停止精度の向上
・高分解能エンコーダ情報(16,000cpr)を元にしたクローズド制御により停止性能UP


＜モーターについて＞
■バッテリーレス・アブソリュートエンコーダーを搭載
・独自構造の採用により、圧倒的な薄さを実現

■充実のラインアップ
・「計9サイズのモーター」または「電動グリッパ」との組み合わせが可能です。

■カスタムのご相談も承り可能
・ギヤ付、電磁ブレーキ付、ケーブル長5ｍ以上対応などのカスタム仕様もお気軽にお問い合わせください。

ミネベアミツミ

ステッピングモーター用クローズド制御ドライバ｜CX-stepper Sシリーズ (エンコーダ/モーター用ケーブル)

■CX-stepper Sシリーズのモーター～ドライバ間のケーブル

■必須となる2種類のケーブル
・モーター用ケーブル(動力線)
・エンコーダ用ケーブル(通信線)

■長さは1/3/5mを用意
・いずれも可動ケーブルのみ
・ケーブル長5m以上対応などのカスタム仕様もお問い合わせください。