ハーモニックプラネタリ 製品一覧

ハーモニック・ドライブ・システムズ

ハーモニックプラネタリ HPGシリーズ ギヤヘッドタイプ

・ハーモニックプラネタリは、高精度・高剛性のサーボモータ用遊星歯車減速機です。
・ハーモニックドライブの薄肉弾性歯車技術を遊星歯車減速機の内歯車へ応用。これにより内歯車の弾性変形を利用し、調整機構なしでバックラッシ3分以下を実現しました。
・高い出力側軸受の荷重容量
・バックラッシ3分以下（特殊品1分以下）
・高いトルク容量
・高効率90％以上（型番11･14は85％）

ハーモニック・ドライブ・システムズ

ハーモニックプラネタリ HPGシリーズ ギヤヘッドタイプ(ヘリカルギヤ)

・ヘリカルギヤによる静音化とトルク容量アップ(従来製品比約30％アップ)
・低バックラッシ(標準3arc-min以下、精密級1arc-min以下)
・薄肉弾性歯車による高い信頼性(バックラッシの増加が少ない)
・自社製高精度クロスローラベアリングによる精密な回転(高い面振れ精度)

HPG-R一段型の減速比ラインナップを拡充しました。二段型にすることによって減速比15～50までをカバーしております。
豊富な減速比をご用意することで、お客様の選択肢を広げるとともに、ヘリカルギヤによる静音性とトルクアップ(当社従来品比30％)を実現しております。
従来の当社遊星減速機同様、薄肉弾性内歯車を利用することで低バックラッシ(標準3分以下、精密級1分以下)と高い信頼性(バックラッシ増加抑制)を有します。

ハーモニック・ドライブ・システムズ

ハーモニックプラネタリ HPGPシリーズ

・HPGPシリーズは、HPGシリーズと比較して約33%のトルクアップを実現。
・従来製品のHPGシリーズで採用の「薄肉弾性内歯車」、「高精度・高剛性クロスローラ・ベアリング主軸受」機構を継承し、さらに高トルク化を実現しました。
・装置の更なる長寿命化・ダウンサイジングに貢献します。

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精密制御用中空遊星減速機 HPFシリーズ

・多くのお客様にご好評を頂いております遊星歯車減速機ハーモニックプラネタリ HPGシリーズをベースに、中空軸構造型ユニットを開発しました。
・HPGシリーズの優れた性能、仕様を引き継ぎ、新たに中空構造という形状メリットを手に入れました。
・入出力軸が同軸上の貫通穴なので装置をコンパクトに設計し、配管、配線、レーザー光などを通したりボールネジと組み合わせるなど、お客様の多様なニーズにお応えいたします。