ロボット周辺機器 一覧
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(株)近藤製作所
BHS 精密反転ハンド
・本体とシリンダが調整可能な分離構造により、回転軸精度±0.05mmを実現し、反転によるワーク芯ズレを押さえた高精度反転ハンド。
・回転に影響されない「ハンド開閉確認センサ」「配管」が固定式。
・オプションにハンド開閉調整機構・正面配管。
・わずらわしい組み合わせ設計が不要。
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新東工業(株)
歪みゲージ式6軸力覚センサ ZYXer(ジグサー)
【6軸力覚センサとは】
・6軸力覚センサは三次元空間における縦・横・高さ方向の力(Fx,Fy,Fz)とその方向を中心に回転する力(Mx,My,Mz)を同時に計測できるセンサです。
・力覚センサを取り付けることでロボットに力の感覚を持たせることができます。
・力覚センサは3次元ビジョンセンサやAIと同じく、ロボットの知能化技術にとって重要な製品の1つとされます。
【用途例】
・ZYXer(ジクサー)をロボットに組み込むことで、様々なことが期待できます。
・稼働中、イレギュラーな動作によるロボットハンドや持っている製品の破損防止が可能。
・高精度(他社比較25 倍) により、ロボットによる精密組立作業を実現。
・高トルク(他社比較2 倍) により、従来、不可能であった高精度・高品質なロボットによるバリ取り研磨作業を実現。
【特長】
・高精度[従来比10倍]
・高トルク[従来比2倍以上]
・ご要望に合わせカスタマイズ可能
【主要機能】
・6成分同時計測
・移動中の測定
・計測数値の見える化
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(株)近藤製作所
CKR 回転チャック
・パワフルチャックに回転機能をコンパクトに一体設計。
・動きに影響されない固定式の配管、配線。
・位置決めに最適なタイミングプーリ付き。
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(株)近藤製作所
EXA ダブルチャック
・丸形・軽量ワークに最適です。
・箱詰めする時ワーク及びチャックとの干渉を防ぐことができます。
・垂直に置かれたワークを水平に置き換えが可能です。
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(株)近藤製作所
EXL ダブルチャック
・パワフルチャックCKLを標準装備し、高把持力・高精度を実現。
・軽量コンパクト設計で、周辺装置に小型化に貢献します。
・ロボットとの接合部が設計しやすい円形フランジを採用。
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(株)近藤製作所
ZC(ZA) ミニスライドメカ
・位置確認リードスイッチの取付けが可能(オプション)。負荷開閉容量の大きいLED付無接点スイッチ方式を採用。しかもボディの上部、下部に取付けが可能です。
・配管ポート位置変更(オプション)。上部の配管ポート位置を側面に取付け可能です。
・配線・配管固定用のレール溝付。わずらわしい配線・配管もレール溝の任意の位置へ固定可能です。
・前後ウレタンダンパーを標準装備。前端・後端の衝撃を吸収します。
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(株)近藤製作所
ZD(ZB) スライドメカ
・位置確認リードスイッチの取付けが可能(オプション)。負荷開閉容量の大きいLED付無接点スイッチ方式を採用。
・アブソーバの取付けが可能(オプション)。高速化のニーズに対してはアブソーバを用意しています。
・配線・配管固定用にレール溝。わずらわしい配線・配管がレール溝の任意の位置へ固定可能です。
・前後ストローク調整を標準装備。前端・後端のストローク調整ボルトを調整することにより、微調整が可能です。
・前端ストローク調整。バックプレートをバンド締めにする事により、前端のストローク調整が可能です。
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(株)近藤製作所
ZRA 旋回メカ
・薄型・高トルクのダブルピストン方式を採用。
・大型軸受けの使用により、高剛性を実現。
・中空タイプのため、配管・配線がスッキリ収納。
・取付に便利な旋回テーブル仕様。
・衝撃に強い外部ストッパーを採用。
・アブソーバ・反転確認センサをオプション設定。
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(株)近藤製作所
ZRB メカローター
・ラック式で、エアーリークをカット。
・ベーン式に対し、40%サイズダウンで、徹底的に省スペース。
・同一面に「ストッパ」「配管」「センサ」が集合。
・取付けが2方向から可能な通し穴。
・本体取付時の芯出しが容易な位置決め用ピン穴加工。
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(株)三共製作所
ライナーユニット CSシリーズ
・独自の回転機構を応用した高速ハイパワーな直線駆動ユニットです。
・レール上を駆動源のライナーが動作しますので他の機器で対応が困難なロングストローク仕様でもレールを連結するだけで容易に実現できます。
・レールとライナーは高剛性ローラによる転がり伝達駆動ですのでロボットのような重量物を高速で搬送することができます。
・駆動レールと平行にサーボモータが設置されていますので省スペース化が図れ、荷重バランスにも優れています。
ロングストローク
・ボールねじでは困難なロングストロークが可能。
・駆動減のライナーが走行する機構なので、縄跳び現象やレールの中間支持などの問題もなく、レールを連結するだけで10m以上のロングストロークも可能です。
高速
・毎分200m以上の高速走行が可能。
・速度だけでなく、整定時間も短くできるのでトータル移動時間を大幅削減できます。
ハイパワー
・重量物の高速走行が可能・
・300kg積載で4mを3.5秒で走行することが可能です。
長寿命
・転がり伝達駆動により、摩耗がなく初期精度を長期間維持できます。
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(株)TAIYO
グリスユニット GVC-UNシリーズ
グリスユニットGVC-UNシリーズは、ロボットの減速機内等の劣化したグリスを吸引と同時に加圧することで、
従来の交換量を増加し、ロボットの寿命を延ばすために開発されました。
・吸引開始はエアを供給するだけ
・持ち運びは簡単、便利
・同時加圧により吸引量がアップ
・グリスの排出が簡単にできる
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