AGV（無人搬送車） 製品一覧

シャープ

自動搬送装置（AGV）| 低床ガイドレス（無軌道）AGV XF-100シリーズ

■磁気テープ不要で、あらかじめマップ編集ソフトで設定されたルートを走行

■手軽に走行ルートの設定や変更が可能な「ガイドレスタイプ」
・あらかじめ設定したルート上を、本体に搭載のセンサーで周囲の状況を確認しながら、自律的に走行します。
・走行ルートを設定するための磁気テープが不要な「ガイドレスタイプ」なので、頻繁に配置変更を行う工場や倉庫においても、手軽にルート変更が可能です。
・走行ルート上に棚や人などの障害物を検知した場合は、自動的に停止、または回避して走行します。

■磁気テープも走行できるハイブリッド機能搭載
・磁気テープと併用することで、狭い通路の走行や決められた場所に高精度(±5mm)で停止することが可能

■本体高さ約190mmの低床タイプなので、市販のカゴ車や台車に幅広く対応
・カゴ車搬送ユニットを装着すれば、カゴ車や台車の下に潜り込んで、牽引できます。

■2つのセンサと当社独自のアルゴリズムで高精度な自己位置認識と障害物検知を実現。
・磁気テープ不要で、あらかじめ設定されたルートを走行。

■対角に配置したセンサにより、周囲の形状を認識
・1度に広範囲の形状を認識できることにより、自己位置認識精度が高く、ベースマップ作成の時間短縮を実現。また広範囲での障害物検知が可能。

■操作性の良いマップ編集ソフト(Transport Design Tool)
・使いやすく設計されたユーザーインターフェースにより、ベースマップ作成から走行ルート作成、走行プラン作成まで簡単に作成可能。

■お客様のご要望に応じて、オプションの装着や仕様変更などのカスタマイズが可能

シャープ

自動搬送装置（AGV）｜AGVパッケージ TYPE LC

■コース作成から運用まで自分でできるAGVパッケージ

■有軌道タイプのAGV「TYPE LC」
・磁気テープに沿って、安定走行。
・AGVは、磁気テープ上に設置した制御カードの情報を読みとることにより、動作を行います。
・制御カードには、制御カードリーダー・ライターにより個体番号を設定します。
・コース毎にどの番号の制御カードでAGVがどのように動作するかを「Easy Course Editor」で設定できます。
・このため、分岐路などの作成（同じ制御カードでも別の動作をさせること）が可能になります。

■TYPE LC専用コース設定ソフトウェア「Easy Course Editor」
・タブレット端末で簡単タッチ操作
・グラフィカルな操作画面で自分でコース作成が可能
・コースレイアウトを確認しながら、AGVの動作設定が可能
・走行指示をタブレットから簡単に指示
・最大64コースが作成可能
※「Easy Course Editor」では、複数台のAGVを制御できません。

■豊富な牽引ユニットオプションを準備
・引っ張り牽引ベースユニット
・ハンドリフト牽引ユニット
・6輪台車牽引ユニット
・カゴ車牽引ユニット
・連結ピンユニット
・平置き台ユニット
・側面バンパーユニット
・自動充電ユニット
※種類やサイズにより対応していないものがあります。

■導入前～運用までをサポートする「３つのサービス・サポートパック」
・導入が不安なお客様へコース設計・施工を代行
・電話相談で導入後の運用もサポート
・導入後も安心の保証延長パック（最大5年）

■様々な分野で活用
・ハンドリフトの無人搬送（トラックバースへの搬）
・専用台車の無人搬送（組み立てラインへの部品供給）
・コンベア間の無人搬送（外部信号にてAGVを制御）

ニデックドライブテクノロジー

無人搬送台車（AGV）｜ビジョンシステム搭載無人搬送台車 S-CART-V100

■搬送をもっと自由に、簡単に。
・ FA（ファクトリーオートメーション）化の導入に！ 工場・物流・建築のみならず、オフィスやホテル・病院など、あらゆる場所でご活用いただけます。

■日本電産シンポの無人搬送ロボット「S-CART（エスカート）」はレーザーセンサにより走行エリア内の特徴物による地図を作り、その地図を元に自己位置を推定しながら走行する無軌道搬送車です。

■ガイドレスのため工場内のレイアウト変更にも簡単に対応できます。

■ビジョンシステムによる自動運行も可能で、最新の映像解析技術により環境変化にも適応いたします。

■高さ20cmの低床設計で潜り込みが可能なため、多彩な使い方に対応できます。オプション仕様も対応しており、お客さまの工場（施設）に合った導入をご提案いたします。

■サービス体制も万全で、導入後も安心して運用いただけます。

■搬送重量100kg以下


【特長】
・ガイドレス走行
・業界初！ビジョンシステムによる自動走行も可能
・タブレットによる簡単操作
・連続稼働時間８時間
・多彩な使い方に対応出来る低床設計
・IoT対応、通信機能（WiFi/Bluetooth）搭載

ニデックドライブテクノロジー

無人搬送台車（AGV）｜無人搬送台車 S-CART1000

■左右車輪速度差方式で、その場での旋回動作可能。

■ステアリング機能により横行動作が可能。

■上部に規格サイズパレットをそのまま積載可能。

■周囲の人や障害物をレーザーセンサで検出し減速停止が可能。

■バンパーセンサは、厚み50mm、幅50mm、床からの高さ20mm 位置に全周配置。

■パレット(Ｔ11 型) 自動積載用リフトアップ機構もオプションでご用意。

ニデックドライブテクノロジー

無人搬送台車（AGV）｜AGVパック SU049シリーズ

■AGVパックと目的に応じた機器を取り付けて、お客様独自のAGV台車を製作可能。
・目的に合わせて低コスト・高機能なAGVの制作を。

■簡単にAGV台車の制作が可能
・フレームに取り付けるだけで簡単にAGV台車ができあがります。

■ユニット単位で自由なレイアウトが可能

■位置管理機能による部分的にガイドレスで直進・旋回運動が可能
・エレベータ昇、・直角方向転換、隣接コースへの移動などリ利用できます。

■コントローラー1台で前方、後方への磁気テープ追従運転が可能
・コントローラ1台にマグネットセンサ2台を直接接続ができます。
・コントローラへの信号入力により走行コースの分岐方向も選択できます。

■AGVパック構成部品
・コントローラ×1
・マグネットセンサ×2
・駆動部×2
・接続用ハーネス×5

住友重機械工業

AGV用ドライブソリューション smartris

・smartrisはギヤ・サーボモータ・ドライバで構成された、AGV用ドライブソリューションです。
・住友重機械が培ってきた減速機の技術と、Lafertが培ってきたサーボ制御技術が融合することで、新しい製品が生まれました。
・さまざまなタイプのAGVの走行性能や可搬性能を実現する、安全でコンパクトなドライブソリューションをご提供します。

【特長】
・ギヤ・サーボモータ・ドライバをパッケージ化
・構成部品を高い次元で一体化
・インホイール構造のためコンパクト
・取り付けやセットアップが簡単
・長寿命グリース潤滑(工場出荷時に封入)
・安全機能STO(セーフトルクオフ)をオプションで準備
・カスタマイズにも対応

【想定仕様】
・可搬質量(AGV本体＋積載物)およそ3000kgまで
・最高走行速度2.0m/s
・最大加速度1.0m/s²

ニデックドライブテクノロジー

無人搬送台車（AGV）｜AGV駆動モジュール

■工場内搬送AGV・配膳ロボット・宅配ロボット・コミュニケーションロボットの駆動部に最適なモジュール製品です。

■ドライバ小型化。

■ドライバ1台で2軸もモータ制御が可能。

■モータはブレーキ有を標準採用。

■はずは歯車の技術を応用した静音仕様

■低荷重仕様と 高荷重仕様の2タイプをラインアップ。
・低荷重仕様 ： 1軸あたり許容耐荷重 250kgf タイプ
・高荷重仕様 ： 1軸あたり許容耐荷重 650kgf タイプ
※走行速度4km/h における許容耐荷重です 。

■電源は、DC24V仕様とDC48V仕様の2タイプをご用意

■セット内容
・減速機＋モータ（ブレーキ有）×2 ※タイヤ無し
・ドライバ×1

住友重機械工業

AGV/AMR用ドライブソリューション smartris

・必要なコンポーネントがパッケージ化されているため、AGV/AMRの設計・製作を簡単に行うことができます。

■コンパクト
・インホイール構造により、AGV/AMRの省スペース化を実現。低床化や内部空間の有効活用に貢献します。
・ECO-S、ECO-M、PRO-Mには、設置面積が小さなコンパクトドライバもご用意しています。

■幅広い可搬質量に対応
・複数のサイズと減速比を準備しているため、幅広い可搬重量のAGV/AMRを設計することができます。

■高性能サーボ制御
・高分解能サーボ制御により、高速・高精度・高応答性を実現します(ドライバ内部の制御分解能：16384inc/rev)。業界トップクラスの最高走行速度2.0m/s、最大加速度1.0m/s²での運転が可能です。

■高い安全性
・ギヤ部には耐衝撃性に優れたサイクロ減速機の機構を採用。「ISO 3691-4:2020産業用トラック-安全と検証」、「JIS D6802:2022無人搬送車及び無人搬送車システム-安全要求事項及び検証」への対応を考慮した、安全機能STO(セーフトルクオフ)付も選べます。

ダイフク

全方向移載型無人搬送台車 FAV・FAC

・FAV／FACは、横行・斜行など多彩な動きが可能な全方向移動型の無人搬送車です。環境に配慮したリチウムイオンバッテリにより、ニッカドバッテリに比べ30％小型・軽量化。
・急速自動充電や補水レスの機能に加えて、メンテナンスのための放充電作業も不要となっています。また、走行中に情報伝達ができるSS（スペクトラム拡散）無線通信方式、自立走行可能なレーザーガイド方式の採用で、最も効率的な配車運用が可能です。
・移載機も用途・搬送物に応じて様々なタイプを取り揃えております。