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富士電機

サーボシステム｜ALPHA7 サーボモータ

高速・高精度な制御を実現する業界最高レベルの基本性能

■速度周波数応答3.2kHzで超高速制御を実現
・同社独自の制御アルゴリズムにより、業界最高レベルの速度周波応答3.2kHzを実現。タクトタイムを短縮し、高速な制御を可能にします。

■瞬間最大トルク350％で高速な指令にも対応
・サーボモータの瞬間最大トルクが350％に向上。
　※一部の機種が対象

■INC/ABS24bitの高分解能エンコーダで制御精度が大幅に向上
・エンコーダの分解能を24bitに高精度化。制御の精度が大幅に向上し、高精度な制御が可能になります。

■より安全な操業のために各種のセーフティ機能
・国際標準規格IEC61800-5-2で定義されるSTO機能を標準装備。さらに、WSU-ST1オプションを使用することで、SS1、SLS、SBC、SSMにも対応します。これらのセーフティ機能は、パラメータで簡単に設定が可能です。

富士電機

サーボシステム｜ALPHA7 サーボアンプ

■半自動で簡単に調節できるPCコーダのチューニング機能
・サーボが自動で調整するチューニングレスモード。
チューニングをしなくてもサーボ側で自動的に応答性(ゲイン)を調整。立ち上げ時のチューニングの手間がかかりません。
・細やかな調整が可能なオートチューニングモード
サーボアンプが次走的に応答性(ゲイン)を調整。チューニングレスモードより細やかな制御が可能となります。
・最大限の精度を叶えるマニュアルチューニングモード
高い精度が求められる機械のためのモードです。一度に複数のパラメータを最適値に調整でき、高い応答性(ゲイン)で調整が可能です。

■導入時の機械セットアップ期間を短縮化する機能
・プログラム完成前に機械を試運転できるパターン運転機能
コントローラのプログラムが完成していなくても、機械をサーボの調整ができます。
・機械完成前にプログラムを試行できるシーケンスモード
機械が完成していなくてもコントローラのプログラムを実行できるので、プログラムのデバック効率が上がります。