新しい発想によるリンクレスタイプの重可搬ロボットです。
【中空手首構造】
・ケーブル、ホースのコンパクト・簡単引き回し
・付帯ケーブル、ホースの信頼性向上
【力強い手首】
・大きな手首トルクで大型ガン、大型ワーク・ハンドに対応
・トップレベルの手首トルク（従来機機種比1.8倍の手首能力）
【高速動作】
・クラストップの動作性能
【適用性向上】
・広い動作範囲により、既存設備の置き換えも簡単
【搬送用途の信号線などは標準装備】
・エア2系統、信号線40心、DeviceNetケーブル、LANケーブル
共通仕様
| ロボット型式 | MC600-01 |
|---|---|
| 構造 | 間接型 |
| 自由度 | 6 |
| 駆動方式 | ACサーボ方式 |
| 最大動作範囲 | 第1軸：±3.14rad(±180°) 第2軸：-1.83～＋1.05rad(-105～＋60°) 第3軸：-2.44～＋0.52rad(-140～＋30°) 第4軸：＋3.67rad(±210°) 第5軸：±2.09rad(±120°) 第6軸：最大±6.28rad(±360°) 初期設定値±3.67rad(±210°) |
| 最大速度 | 第1軸：1.57rad(90°/s) 第2軸：1.57rad(90°/s) 第3軸：1.57rad(90°/s) 第4軸：1.92rad(110°/s) 第5軸：1.92rad(110°/s) 第6軸：3.14rad(180°/s) |
| 可搬質量 | 手首部：600kg 第1アーム部上：最大50kg |
| 手首許容静負荷トルク | 第4軸：3450N・m 第5軸：3450Ｎ・m 第6軸：1725N/m |
| 手首許容最大慣性モーメント | 第4軸：600kg・m2 第5軸：600kg・m2 第6軸：400kg・m2 |
| 位置繰り返し精度 | ±0.3mm |
| 設置条件 | 周囲温度：0～45℃ 周囲湿度：20～85%RH（結露無き事） 据付面への許容振動：0.5G(4.9m.s2)以下 |
| 設置方法 | 床置 |
| 本体質量 | 2850kg |
