工場の人手不足を解決するAGV/AMRハイブリッド型自律走行ロボット「KeiganALI」工程間搬送の自動化で、作業効率低下や人手不足の課題を改善。｜特集

こんなお困りごとありませんか？

・人手不足で工程間搬送を自動化したい
・AGV／AMRを検討しているが、設定が難しそう
・レイアウト変更のたびに運搬ルート調整が負担
・導入効果がどれくらい出るのか分からない
・自社仕様に合わせたカスタマイズが必要

人手不足が進む工場・物流現場で注目されるAGV・AMRとは

― 自律走行搬送ロボットによる省人化・作業効率化の考え方 ―

生産年齢人口の減少が進む日本では、工場や物流現場を中心に人手不足が深刻化しています。「人が集まらない」「作業負担が大きい」「現場が回らない」――そんな課題を抱える現場も少なくありません。一方で、物流量の増加や生産の高度化により、作業効率や生産性の向上はこれまで以上に求められています。

こうした課題の解決策として注目されているのが、AGV(無人搬送車)やAMR(自律走行搬送ロボット)です。 工程間の搬送や構内物流を自動化することで、人手不足の解消や作業効率の向上が期待できます。
特にAMRは、ルート変更がしやすく、比較的簡単に導入できる点が特徴です。レイアウト変更が多い工場や、段階的に自動化を進めたい現場でも導入しやすく、採用が広がっています。

今回は、AGV/AMRのメリットを分かりやすく整理しながら、現場の省人化・作業効率化に貢献するAGV/AMRのハイブリット型「KeiganALI」の特長や導入方法をご紹介します。

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AGVとAMRの違いとは？導入のメリット・デメリット

AGV(無人搬送車)とは？

床の磁気テープや誘導線など、あらかじめ決められたルートに沿って走行する搬送車です。

【メリット】
・シンプルな構成で安定した運用が可能
・同じ動作を繰り返す工程に最適
【デメリット】
・ルートが固定(変更には床工事や貼替えが必要)
・障害物回避やルート最適化ができない

AMR(自律走行搬送ロボット)とは？

カメラやセンサー、SLAM技術を使い、周囲の環境を認識しながら自律的に走行するロボットです。

【メリット】
・障害物を避けながら移動
・レイアウト変更にも柔軟に対応（ダイナミックマップ生成）
【デメリット】
・振動や埃、雨水に弱い
・周辺に検知対象が少ないとデータ処理の負荷が大きい

AGV/AMRどちらを選ぶべき？

AGVとAMRはどちらも物流現場の搬送を担うロボットですが、
最大の違いは走行方法（ガイドラインの有無)です。

AGVは、ルートが固定されていて環境が安定した倉庫や工場で、同じ作業を繰り返す業務に向いています。反対に、AMRは障害物を回避したり、ルートを柔軟に変更したりできるため、レイアウト変更が頻繁にある現場や、障害物が多く動きのある作業環境での搬送に適しています。

AGV/AMRの導入メリットは？

・人手不足解消：単純搬送作業を自動化し、作業者をより重要な業務へ
・生産効率の向上：工程間搬送の待ち時間を削減、タクト短縮に貢献
・ミス・事故の防止：人為的なミスや接触事故を低減、現場の安全性向上
・柔軟なレイアウト変更対応：ライン変更にもフレキシブルに対応可能

KeiganALIはAGV/AMRハイブリッド型

AGVとAMRは現場環境や運用方法によって向き・不向きがあります。
「固定ルートも使いたいが、将来的な変更にも備えたい」そんな現場に適しているのが、AGVとAMRの特長を併せ持つハイブリッド型のKeiganALIです。

自律走行だけでなく、カラーテープをカメラで認識しラインに沿って走行、停止することもできます。モードの切り替えも簡単で、現場の状況に応じて使い分けることが可能です。