KM-1S-M4021TS
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KM-1S-M4021TS
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KM-1S-M4625TS
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KM-1S-M6829TS
驚くほど簡単にロボットを作るモーターモジュール
・高トルクから高速回転までラインナップ
・多様性に富んだ新型モーターモジュール
【素早く簡単にロボットを作る】
・KM-1Sは高性能マイコン・無線・センサー類をコンパクトなケースに収めたコントローラー部と、3種類から選択できるモーター部を組み合わせたセパレート型モーターモジュールです。
・一体型のモーターモジュールKM-1Uと合わせて、それぞれトルクと回転数仕様の異なる4種類からお選び頂けます。
・また、Windoweアプリの『KMQuick』を使用することで複雑な動作をタスクセットとして簡単に設定でき、製造現場での作業効率化やロボット作成の活用等、幅広く利用できます。
共通仕様
| 製品名 | KM-1S M4021TS(小)/M4625TS(中)/M6829TS(大) |
|---|---|
| 接続機器 | スマートフォン・タブレット PC・シングルボードマイコンetc.. |
| 電源供給 | (1)外部給電：5V 最大2.4A (2)バッテリー：汎用USBモバイルバッテリー使用可 (1)または(2) |
| 通信方式 | (1)無線：Bluetooth Low Energy (2)有線：USB(Ｍicro B)、I2C シリアル通信 (1)または(2) |
| モーター性能：構成 | アウターローター型ブラシレスモーター (永久磁石同期モーター) ギヤレスダイレクトドライブ |
| モーター性能：エンコーダー | 14ビット磁気式 ロータリーエンコーダ(0.05°) |
| モーター性能：センサ | 加速度・ジャイロ6軸センサー |
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![人手不足による作業効率の低下を「Keigan」で解消]()
こんなお困りごとありませんか？
・人手不足で工程間の搬送を自動化したい
・AMR導入を検討しているが設定が難しい
・自社向けにカスタマイズしないと使えない＼自律走行搬送が2024年物流問題の解決に貢献／
人手不足や作業時間を短縮し、物流業界に効率性をもたらします！
物流業界では、需要の増加や労働人口の減少・高齢化、労働環境の悪化など問題が山積しています。そんな中、2024年4月よりトラックドライバーの時間外労働の上限規制によって起こりうる様々な問題「物流の2024年問題」により更に深刻化し、物流の停滞が懸念されています。
「物流の2024年問題」をカイゼンするために・・・
“トラックドライバーの拘束時間削減”と”倉庫での作業軽減”がカギとなります。
労働時間の上限規制に伴い、これまでトラックドライバーが行っていた積み込み・積み下ろし作業ができなくなる可能性も・・・
そうなると倉庫内で働くスタッフ大きな負担がかかることに。
そこで、注目されているのが、積み込み・積み下ろしを自動化できる自律走行搬送ロボット。高度なセンサーやマッピングで迅速・安全に移動し、作業時間の短縮と労働負荷の軽減が期待できます！
自律走行搬送ﾛﾎﾞｯﾄで働きやすく、効率の良い物流プロセスを実現しましょう！![]()
＼素早く簡単に使える自律移動ロボット「KeiganALI」／
現場の自動化を推進！
工場や物流などの現場で省人化に。
カスタマイズ性が高く、さまざまなシーンでご利用いただけます。■ 障害物を自動で回避 --------------------------------------
KeiganALIはSLAM技術を採用し、高速なマップ作成と
自己位置測位を行います。
レーザースキャナーと複数の障害物センサーを搭載しており、
人や障害物を自動で避けながら荷物を運びます。![]()
■ ライントレースにも対応 ----------------------------------
マップを作成して自律移動を行うガイドレス運転に加え、カメラによる
ライントレース(床面のライン追従)による高精度な走行も可能です。
安価な汎用ラインテープを使用しますので容易に施行でき、一般的な
磁気式テープの場合と比べて現場の初期投資を抑えることができます。![]()
■ 素早く簡単に使える ---------------------------------------
マップの作成から自律移動までがとにかく簡単。
お手持ちのスマートフォンやタブレットからアプリを使用して、
素早くセットアップを開始できます。
地図やタスクの設定もアプリを用いて直感的に行うことが
できるため、レイアウトや作業内容の変更にも迅速に対応できます。![]()
■ 洗練されたデザイン ---------------------------------------
KeiganALIは人と一緒に働く協働ロボットです。
産業用でありながら、親しみやすい白と黒を基調とした
美しいデザインに仕上げました。![]()
主な仕様
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＼能力を大幅に向上させるオプション／
■ KeiganCommunicator ---------------------------------------
PLC（プログラマブルロジックコントローラ）を使用して、
KeiganALI を制御するシステムを開発することができます。
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■ 60kg積載トルクアップ改造 ------------------------------------
KeiganALI 本体の駆動部とソフトウェアを変更することで、
60kgまでの重量を積載して搬送することができます。![]()
■ 充電ドッキングシステム ---------------------------------------
KeiganALI を自動で充電できるシステムです。
（タスクセットまたは上位システムからの制御が必要となります。）![]()
■ 台車自動連結モジュール ---------------------------------------
KeiganALI が台車を自動で連結、リリースすることで、
搬送の完全自動化を実現できます。![]()
■ KeiganFleetソフトウェア -------------------------------------
複数の KeiganALI を同時にリアルタイム制御します。
交通整理を自動で行うことにより、現場の生産性を大きく向上させます。![]()
＼お客様に合わせたカスタマイズも可能／
「自動搬送台車単体では使いにくい…」そんなお客様には
現場に合わせた“昇降機工”や“貨物受配機構”の
設計・制作もご提案いたします。
もちろん装置の構成に必要な部品も併せて選定いたします。![]()
関連製品のご紹介
❶ ジップチェーンアクチュエータ（椿本チエイン）
❷ モータ（Keigan）
❸ カップリング![]()
❶ ジップチェーンアクチュエータ（椿本チエイン）
治具を昇降させます
特殊な形状をした2本のチェーンを専用スプロケットで
引き寄せて噛み合わせることで、1本の強固な柱状となり
押し引きができます
高さはストロークの約10～15%程度
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❷ モータ（Keigan）
ジップチェーンを駆動させます/貨物の受け渡しを行います
・トルクやサイズ等目的毎に選べる3種類のラインナップ
・5V 最大2.4Aで動作&モバイルバッテリーで長時間使用可
・スマートフォン、タブレットPC、Raspberry Pi等端末対応
・Python /Arduino /Node.js /Node-REDなどの言語対応
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デモ実施もお気軽にご相談ください！
課題の抽出から設置までワンストップ！
まずは、こちらのページよりお問い合わせください。
お客様のお困りごとや課題を一からヒアリングし、最適なプランをご提案いたします。
また、お客様の現場で体験可能！
設置後のアフターフォローも行いますので、安心してお任せください！![]()
●動画● スマート工場EXPO2024_台車連結デモ機
※実際よりも速度を上げて編集しています。
●動画● スマート工場EXPO2024 パタングラフ昇降デモ機
※実際よりも速度を上げて編集しています。
