ジップチェーンアクチュエータは、狭いスペースでも設置OK、多彩に使える直線作動機です
・ジップチェーンアクチュエータは、ジップチェーンを使った直線作動機として製品化したものです。
・ジップチェーンとは、2本のチェーンがジッパーのように噛み合い、1本の強固な柱状になり「押し・引き」ができるチェーンです。
・ジップチェーンをコンパクトなケースに収納できるため、従来の直線作動機に比べ、ダントツの省スペース化を実現。
・高速・高頻度運転に対応し、油・空圧シリンダと比べて使用電力量も大幅に削減できます。高精度に多点停止が可能で、取付方向も自由です。
■コンパクト
・チェーンケースの高さはストロークに対し約1/10と低床で、駆動部と一体化することでさらにコンパクトになり、狭いスペースでの設置が可能です。
■高速
・高速運転時では最大1000mm/secを実現。
・ネジ式や油・空圧式シリンダの速度を圧倒します。
■多点停止
・サーボモータを使用することで、高精度な多点停止や、連続運転が可能です。
■長寿命
・耐摩耗性に優れ、チェーン伸びがなく期待走行距離は4000kmの走行が可能です。
■取付方向自由
・押上・水平・吊下などのお客様のニーズに合った据付方向で自由に設置できます。
※必ず、走行方向に直線ガイドを設けてください。
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![工場の人手不足を解決するAGV/AMRハイブリッド型自律走行ロボット「KeiganALI」]()
こんなお困りごとありませんか？
・人手不足で工程間搬送を自動化したい
・AGV／AMRを検討しているが、設定が難しそう
・レイアウト変更のたびに運搬ルート調整が負担
・導入効果がどれくらい出るのか分からない
・自社仕様に合わせたカスタマイズが必要人手不足が進む工場・物流現場で注目されるAGV・AMRとは
― 自律走行搬送ロボットによる省人化・作業効率化の考え方 ―
生産年齢人口の減少が進む日本では、工場や物流現場を中心に人手不足が深刻化しています。「人が集まらない」「作業負担が大きい」「現場が回らない」――そんな課題を抱える現場も少なくありません。一方で、物流量の増加や生産の高度化により、作業効率や生産性の向上はこれまで以上に求められています。
こうした課題の解決策として注目されているのが、AGV(無人搬送車)やAMR(自律走行搬送ロボット)です。
工程間の搬送や構内物流を自動化することで、人手不足の解消や作業効率の向上が期待できます。
特にAMRは、ルート変更がしやすく、比較的簡単に導入できる点が特徴です。レイアウト変更が多い工場や、段階的に自動化を進めたい現場でも導入しやすく、採用が広がっています。
今回は、AGV/AMRのメリットを分かりやすく整理しながら、現場の省人化・作業効率化に貢献するAGV/AMRのハイブリット型「KeiganALI」の特長や導入方法をご紹介します。![]()
AGVとAMRの違いとは？導入のメリット・デメリット
AGV(無人搬送車)とは？
床の磁気テープや誘導線など、あらかじめ決められたルートに沿って走行する搬送車です。
【メリット】
・シンプルな構成で安定した運用が可能
・同じ動作を繰り返す工程に最適
【デメリット】
・ルートが固定(変更には床工事や貼替えが必要)
・障害物回避やルート最適化ができない![]()
AMR(自律走行搬送ロボット)とは？
カメラやセンサー、SLAM技術を使い、周囲の環境を認識しながら自律的に走行するロボットです。
【メリット】
・障害物を避けながら移動
・レイアウト変更にも柔軟に対応（ダイナミックマップ生成）
【デメリット】
・振動や埃、雨水に弱い
・周辺に検知対象が少ないとデータ処理の負荷が大きい![]()
AGV/AMRどちらを選ぶべき？
AGVとAMRはどちらも物流現場の搬送を担うロボットですが、
最大の違いは走行方法（ガイドラインの有無)です。
AGVは、ルートが固定されていて環境が安定した倉庫や工場で、同じ作業を繰り返す業務に向いています。反対に、AMRは障害物を回避したり、ルートを柔軟に変更したりできるため、レイアウト変更が頻繁にある現場や、障害物が多く動きのある作業環境での搬送に適しています。![]()
AGV/AMRの導入メリットは？
・人手不足解消：単純搬送作業を自動化し、作業者をより重要な業務へ
・生産効率の向上：工程間搬送の待ち時間を削減、タクト短縮に貢献
・ミス・事故の防止：人為的なミスや接触事故を低減、現場の安全性向上
・柔軟なレイアウト変更対応：ライン変更にもフレキシブルに対応可能KeiganALIはAGV/AMRハイブリッド型
AGVとAMRは現場環境や運用方法によって向き・不向きがあります。
「固定ルートも使いたいが、将来的な変更にも備えたい」そんな現場に適しているのが、AGVとAMRの特長を併せ持つハイブリッド型のKeiganALIです。
自律走行だけでなく、カラーテープをカメラで認識しラインに沿って走行、停止することもできます。 モードの切り替えも簡単で、現場の状況に応じて使い分けることが可能です。![]()
＼素早く簡単に誰でも使える自律移動ロボット「KeiganALI」／
人に役立つロボットを、おどろくほど簡単に！
マップの作成から自律移動までがとにかく簡単。ブラウザを使用して素早くセ ットアップを開始できます。
地図やタスクの設定も直感的に行うことができるため、レイアウトや作業内容の変更にも迅速に対応できます。![]()
■ 自律走行で人や障害物を回避 ––––––––––––––––––––––––––––––––
KeiganALIはSLAM技術を採用し、高速なマップ作成と自己位置測位を行います。
レーザースキャナーと複数の障害物センサーを搭載しており、人や障害物を自動で避けながら荷物を運びます。![]()
■ ライントレースにも対応 ––––––––––––––––––––––––––––––––––––
カメラによるライントレース(床面のライン追従)で高精度な走行も可能です。
安価な汎用ラインテープを使用しますので容易に施行でき、一般的な 磁気式テープの場合と比べて現場の初期投資を抑えることができます。![]()
■ 業界トップクラスの低価格 ––––––––––––––––––––––––––––––––––
初めて自律移動ロボットを試してみたいという方から、低コストで複数台に分けて運用したい方まで導入いただけます。
<製品仕様>
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＼KeiganALIの能力を大幅に向上させるオプション／
■ 台車自動連結モジュール ––––––––––––––––––––––––––––––––––
KeiganALI が台車を自動で連結、リリースすることで、
搬送の完全自動化を実現できます。
※台車はお客様にてご用意ください。![]()
■ KeiganConveyor –––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
KeiganALI 本体上部に搭載し、設置コンベアからの荷受け荷下ろしを
自動化します。KeiganCommunicatorやKeiganFleetなどを用いて
完全自動化も可能です。![]()
■ 充電ドッキングシステム ––––––––––––––––––––––––––––––––––
KeiganALI を自動で充電できるシステムです。
（タスクセットまたは上位システムからの制御が必要となります。）![]()
■ KeiganCommunicator ––––––––––––––––––––––––––––––––––
PLC（プログラマブルロジックコントローラ）を使用して、
KeiganALI を制御することができます。![]()
■ KeiganFleetソフトウェア –––––––––––––––––––––––––––––––––
複数の KeiganALI を同時にリアルタイム制御します。
交通整理を自動で行うことにより、現場の生産性を大きく向上させます。![]()
＼お客様に合わせたカスタマイズも可能／
「自動搬送台車単体では使いにくい…」そんなお客様には
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現場に合わせた“昇降機工”や“貨物受配機構”の
設計・制作もご提案いたします。
もちろん装置の構成に必要な部品も併せて選定いたします。関連製品のご紹介
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❶ ジップチェーンアクチュエータ（椿本チエイン）
❷ モータ（Keigan）
❸ カップリング❶ ジップチェーンアクチュエータ（椿本チエイン）
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治具を昇降させます
特殊な形状をした2本のチェーンを専用スプロケットで
引き寄せて噛み合わせることで、1本の強固な柱状となり
押し引きができます。高さはストロークの約10～15%程度
❷ モータ（Keigan）
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ジップチェーンを駆動させます/貨物の受け渡しを行います
・トルクやサイズ等目的毎に選べる3種類のラインナップ
・5V 最大2.4Aで動作&モバイルバッテリーで長時間使用可
・スマートフォン、タブレットPC、Raspberry Pi等端末対応
・Python /Arduino /Node.js /Node-REDなどの言語対応
❸ カップリング
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モーターとジップチェーンの回転体を連結し、トルク伝達します
デモ実施もお気軽にご相談ください！
課題の抽出から設置までワンストップ！
まずは、こちらのページよりお問い合わせください。
AGV/AMRに関するお客様のお困りごとや課題を一からヒアリングし、最適なプランをご提案いたします。
また、お客様の現場で体験可能！設置後のアフターフォローも行いますので、安心してお任せください！
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< 動 画 >
