CRX-20iA/L
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CRX-20iA/L
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CRX-20iA/L
初めてでも簡単に使える協働ロボット
・「安全性、使いやすさ、高信頼性」を追求した新しい協働ロボットです。
・初めての人でも簡単に使えて、人とロボットが作業を分担する、柔軟かつシンプルな自動化が可能です。
<安全性>
・人が一緒にいて安心感を持てる丸みを帯びた外観。
・高感度な接触停止機能により、触れると軽い力でスムーズに安全停止します。
・アーム間には十分な隙間があり、人の腕が挟み込まれる心配もありません。
・ISO10218-1適合の安全認証を取得しており、安心して使用できます。
<使いやすさ>
・徹底的に軽量化されたアームと制御装置は人手で運搬・設置でき、AC100Vで駆動できるため、どのような生産現場にも容易に導入できます。
・ロボット操作は、アームを直接手で動かすダイレクトティーチにより、ロボットに不慣れでも直感的に操作できます。
<高信頼性>
・メンテナンスフリーと高い防塵・防滴性能を持つアームを実現。
・水や油が掛かる厳しい環境でも壊れることなく、安心して使用できます。
共通仕様
制御軸数 | 6 |
---|---|
手首部可搬質量(kg) | 20 |
動作範囲(X,Y) | 1418mm,2836mm (フランジ先端まで) (J4=+90°) |
位置繰返し精度(mm) | ±0.04 |
ロボット機構部質量(kg) | 41 |
設置形式 | 床置、天吊、傾斜角 |
対応制御装置/入力電源設備容量 | R-30iB Mini Plus/1.5kVA |
主な用途 | ハンドリング、組立、アーク溶接 |