UCT-10LCN
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UCT-10LCN
厚さたったの20mm！
■厚さたったの20mm！超薄型3D測域センサ(3D LiDAR)。
■検出距離10m、走査角度100°(H)×6°(V)。
■マルチレイヤ(3レイヤ式)で垂直方向も検出可能。
■フォークリフトのパレット穴検知やAGV/AMRの段差検知に対応。
■さらに、はみ出し/侵入検知/ドアの挟み込み検知などの安全対策用途にも最適。
共通仕様
| 品名 | 測域センサ |
|---|---|
| 電源電圧 | DC12V/DC24V (動作電圧範囲 10～30V リップル10％以内) |
| 消費電力 | 3W |
| 光源 | 半導体レーザ905nm |
| レーザ保護クラス | クラス1(IEC60825-1：2014) Class1 Laser Product |
| 距離平均精度 | ±40mm |
| 平均誤差 | σ<20mm |
| 検出距離及び検出体 | ■スキャン角度-45°～＋45°の範囲 ・0.05m～10m(反射率90％白ケント紙 600mm×2000mm) ・0.05m～4m(反射率10％黒紙600mm×2000mm) ■スキャン角度-50°～45°及び＋45°～＋50°の範囲 ・0.05m～8m (反射率 90％ケント紙 600mm×2000mm) ・0.05m～3m (反射率 10%黒紙 600mm×2000mm) 最大距離：30m(出力限界値) 最小検出：35mm(4m)、90mm(10m) |
| スキャン角度 | 100° |
| 垂直角度 | レイヤ1:0°、レイヤ2:＋3°、レイヤ3:-3° ※正面方向における垂直角度 |
| スキャン時間 | マルチレイヤモード：16.7ms(モータ回転数2400rpm/3レイヤ) シングルレイヤモード：50ms |
| 測定分解能 | 1mm |
| 角度分解能 | 0.125° |
| 起動時間 | 10s以内(但し、起動条件(故障)によっては超える場合があります) |
| 使用周囲温度、湿度 | -10～+50℃ 85％RH以下(但し、結露・凍結が無い事) |
| 保存周囲温度・湿度 | -30～+70℃ 85％RH以下(但し、結露・凍結が無い事) |
| 使用周囲照度 | 100,000lx以下(間接) |
| 保護構造 | IP65 |
| 質量 | 100g(ケーブル除く) |
| 材質 | 光学窓：アクリル 本体：アルミ カバー：ポリカーボネート |
| 外形寸法(W×D×H) | 80mm×65mm×20mm |
| 通信プロトコル | SCIP(TCP/UDP) VSSP(TCP) |
