作業者ひとり分のスペースに2台設置できる超小型ロボット
・クラストップレベルの高速・高精度 1kg可搬 ミニロボット
・アプリケーションを選ばない大きな手首トルク
・1kg可搬クラスでは世界最小6軸設計
・スカラロボットを超える自由度
・クリーンルーム内の小型電子部品の組立に最適
共通仕様
型式 | MZ01-01 |
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構造 | 関節形 |
自由度 | 6 |
駆動方式 | ACサーボ方式 |
最大動作範囲 | ・J1:±2.97rad(±170°) ・J2:-1.57~1.48 rad (-90~85°) ・J3:-0.87~ 1.57 rad (-50~90°) ・J4:±2.53rad(±145°) ・J5:±2.18rad(±125°) ・J6:±6.28rad(±360°) |
最大速度 | ・J1:5.59rad/s(320°/s) ・J2:5.59rad/s(320°/s) ・J3:6.54rad/s(375°/s) ・J4:10.47rad/s(600°/s) ・J5:10.47rad/s(600°/s) ・J6:10.47rad/s(600°/s) |
可搬質量 | ・手首部:定格1.0kg ・第1アーム上:最大0.25kg |
手首許容静負荷トルク | ・J4:0.9N・m ・J5:0.9N・m ・J6:0.78N・m |
手首許容最大慣性モーメント | ・J4:0.008kg・m2 ・J5:0.008kg・m2 ・J6:0.006kg・m2 |
位置繰り返し精度 | ±0.02mm |
最大リーチ | 350mm |
エアー配管 | IN:φ6×2, OUT:φ4×2 |
アプリケーション信号線 | 12芯 |
設置方法 | 床置/天吊 |
設置条件 | ・周囲温度:0~40℃ ・周囲湿度:20~85%RH(結露無きこと) ・据付面への許容振動:0.5G(4.9m/s2 )以下 |
耐環境性 | ロボット本体 IP40相当 |
クリーン度 | ISO 14644-1 CLASS5 準拠 |
騒音レベル | 70dB |
本体質量 | 10kg |