【防錆・耐クーラント塗装もできる！】パワフル&スリム、広く素早く正確なロボット
・防塵防滴性IP67相当
・防錆、耐クーラント塗装も標準装備
・クラストップレベルの高速、高精度
・ベースサイズの17％削減と29％に軽量化を実現
動作範囲は同等以上（従来機比較）
・ロボット本体からツールまでの配線、配管を標準装備
豊富なアプリケーションで引き回しを簡略化
共通仕様
| 型式 | MZ12-01 |
|---|---|
| 構造 | 関節型 |
| 自由度 | 6 |
| 駆動方式 | ACサーボ方式 |
| 最大動作範囲 | ・J1：±2.97rad(±170°) ・J2：-1.57～1.48 rad (-90～85°) ・J3：-0.87～ 1.57 rad (-50～90°) ・J4：±2.53rad(±145°) ・J5：±2.18rad(±125°) ・J6：±6.28rad(±360°) |
| 最大速度 | ・J1：4.54rad/s（ 260°/s） ・J2：4.01rad/s（ 230°/s） ・J3：4.54rad/s（ 260°/s） ・J4：8.20rad/s（ 470°/s） ・J5：8.20rad/s（ 470°/s） ・J6：12.22rad/s（ 700°/s） |
| 可搬質量 | ・手首部：12kg |
| 手首許容静負荷トルク | ・J4：25N・m ・J5：25N・m ・J6：9.8N・m |
| 手首許容最大慣性モーメント | ・J4：0.7kg・m2 ・J5：0.7kg・m2 ・J6：0.2kg・m2 |
| 位置繰り返し精度 | ±0.04mm |
| 最大リーチ | 1454mm |
| エアー配管 | φ6×2、φ8×1 |
| アプリケーション信号線 | 24芯（オプションバルブ用含む） |
| 設置方法 | 床置/天吊 |
| 設置条件 | ・周囲温度： 0～45℃ ・周囲湿度： 20～85%RH（結露無きこと） ・据付面への許容振動： 0.5G（4.9m/s2）以下 |
| 耐環境性 | IP67相当（防塵・防滴） |
| 本体質量 | 150kg |
