【防錆・耐クーラント塗装もできる!】パワフル&スリム、広く素早く正確なロボット
・防塵防滴性IP67相当
・防錆、耐クーラント塗装も標準装備
・クラストップレベルの高速、高精度
・ベースサイズの17%削減と29%に軽量化を実現
動作範囲は同等以上(従来機比較)
・ロボット本体からツールまでの配線、配管を標準装備
豊富なアプリケーションで引き回しを簡略化
共通仕様
型式 | MZ12-01 |
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構造 | 関節型 |
自由度 | 6 |
駆動方式 | ACサーボ方式 |
最大動作範囲 | ・J1:±2.97rad(±170°) ・J2:-1.57~1.48 rad (-90~85°) ・J3:-0.87~ 1.57 rad (-50~90°) ・J4:±2.53rad(±145°) ・J5:±2.18rad(±125°) ・J6:±6.28rad(±360°) |
最大速度 | ・J1:4.54rad/s( 260°/s) ・J2:4.01rad/s( 230°/s) ・J3:4.54rad/s( 260°/s) ・J4:8.20rad/s( 470°/s) ・J5:8.20rad/s( 470°/s) ・J6:12.22rad/s( 700°/s) |
可搬質量 | ・手首部:12kg |
手首許容静負荷トルク | ・J4:25N・m ・J5:25N・m ・J6:9.8N・m |
手首許容最大慣性モーメント | ・J4:0.7kg・m2 ・J5:0.7kg・m2 ・J6:0.2kg・m2 |
位置繰り返し精度 | ±0.04mm |
最大リーチ | 1454mm |
エアー配管 | φ6×2、φ8×1 |
アプリケーション信号線 | 24芯(オプションバルブ用含む) |
設置方法 | 床置/天吊 |
設置条件 | ・周囲温度: 0~45℃ ・周囲湿度: 20~85%RH(結露無きこと) ・据付面への許容振動: 0.5G(4.9m/s2)以下 |
耐環境性 | IP67相当(防塵・防滴) |
本体質量 | 150kg |