コンパクトなコントローラで、製造現場にもっとゆとりを
【レイアウトをもっと自由に】
・コンパクトなロボット制御装置。設置場所を選ばない軽量設計で、縦置き・重ね置き自由自在。
・容積：12.4L ※従来制御装置(CFD)比60%ダウン
・設置面積：775cm2 ※従来制御装置(CFD)比57%ダウン
・重量：8.9kg ※従来制御装置(CFD)比48%ダウン
・重ね置き・縦置き可能。
【らくらく、快適に操作】
・高精細タッチパネル搭載の握りやすいティーチペンダントと、4コアCPUによる最適制御で快適な操作を実現
・ティーチペンダント本体とケーブルはコネクター分離式で、それぞれ個別に交換可能。
・ソフトウエア(UI)改良で、圧倒的な使いやすさ。
【高い拡張性】
・サーボハンド用追加1軸+その他追加1軸、追加2軸制御可能(オプション)
共通仕様
| 制御軸数 | 標準6軸 （オプションで最大8軸まで対応） |
|---|---|
| サーボモータ | ACサーボモータ |
| 位置検出器 | アブソリュートエンコーダ |
| 教示方式 | ティーチングプレイパック |
| プログラム選択数 | 9,999種 |
| メモリー容量 | 32GB CFastカード (うちプログラム含むユーザ使用可能領域約2.24GB) |
| 記憶方式 | フラッシュメモリ |
| 外部記憶装置 | USBメモリ対応(USBメモリはオプション) |
| 操作スイッチ | モード切替えスイッチ(表示／再生)、非常停止ボタン |
| 安全機能 | PLd(カテゴリ3)準拠 |
| ロボット制御装置間ケーブル | 標準ケーブル長：2m(コネクタ仕様) |
| 保護等級 | IP20相当(標準はクリーンルーム仕様となります。オプションにより防塵防滴仕様(IP54仕様)へ変更することができます。) |
| 一次電源仕様 | 単相AC200～230V±10％、50/60Hz、D種接地 待機電力：0.09kVA |
| 周囲温度 | 0～40℃(50/60Hz) |
| 周囲湿度 | 20～85%(結露無きこと) |
| 外形寸法(mm) | 310(W)×250(D)×160(H) (ファンモータ、スイッチ類、コネクタ類は含まず) |
| 標準質量 | 約8.9kg |
| 塗装色 | マンセルN1.5(黒) |
| 対応機種 | MZ01/MZ03EL/MZ04 MZ07/MZ07L/MZ10 EZ03/EC06 |
