CFDq制御装置
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CFDq制御装置
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CFDq制御装置
世界最小のロボット用コントローラ
【レイアウトの自由度が向上】
・世界最小の6軸ロボット制御装置。重ね置き・縦置き可能で設置場所を選ばない。
・容積：6.0L ※従来制御装置(CFD)比19%ダウン
・設置面積：729cm2 ※従来制御装置(CFD)比約40%ダウン
・重量：5kg ※従来制御装置(CFD)比29%ダウン
・重ね置き・縦置き可能。
【システム全体をダウンサイズ】
・制御装置がコンパクトになることで、ロボットの架台もより小さなもので対応可能。
・ロボットシステム全体がダウンサイズ化。工場内の占有面積も大幅に削減し、コストダウンに寄与。
共通仕様
| 制御軸数 | 標準6軸 、最大6軸 |
|---|---|
| サーボモータ | ACサーボモータ |
| 位置検出器 | アブソリュートエンコーダ |
| 教示方式 | ティーチングプレイパック |
| プログラム選択数 | 9,999種 |
| メモリー容量 | 32GB CFastカード (うちプログラム含むユーザ使用可能領域約2.24GB(224,000,000ステップ相当)) |
| 記憶方式 | フラッシュメモリ |
| 外部記憶装置 | USBメモリ対応(USBメモリはオプション) |
| 操作スイッチ | なし(ティーチペンダント側にモード選択スイッチおよび非常停止ボタンを装備) |
| 安全機能 | PLd(カテゴリ3)準拠 |
| ロボット制御装置間ケーブル | 標準ケーブル長：2m(コネクタ仕様) ケーブル長は、5m、10m、15m、20mまで選択可能。 |
| 保護等級 | IP20相当(IEC60664-1 汚染度1の環境でご使用ください) |
| 一次電源仕様 | 単相AC200～230V±10％、50/60Hz、D種接地 漏れ電流最大10mA、待機電力：0.09kVA |
| 周囲温度 | 0～40℃ |
| 周囲湿度 | 20～85%(結露無きこと) |
| 外形寸法(mm) | 270(W)×270(D)×82.9(H) ファンモータ、スイッチ類、コネクタ類は含まず |
| 標準質量 | 約5kg |
| 塗装色 | 本体カバー及び右サイドプレート：マンセル6.5PB9/1(ホワイト) 左サイドプレート及びフロントプレート：マンセル N2.5(濃グレー) リアプレート及びフロントパネル：マンセル N5.5(淡グレー) |
| 対応機種 | MZ07F／MZ07LF／MZ10LF |
