MZS05シリーズ
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MZS05シリーズ
ぶつかる前に止まり、自動で作業を再開。クラストップレベルの高速・高精度動作。安全性と生産性を両立した協働ロボット。
■複数のセンサがロボット周辺を常時監視。ぶつかる前に止まる
・ベース部に組込まれたレーザスキャナがロボット周辺を常時監視。
・人やものの接近を感知すると非協働モードから協働モードに切り換わり、自動的に速度を落とします。さらにロボットに接近するとアームに内蔵された接近センサが検知。人やものにぶつかる前にロボットが停止します。
■ロボット停止後の再起動が不要。自動で作業を再開
・MZS05は人やものの接近により作業が停止しても、離れると自動で作業を再開。
・さらに人やものが協働モードの範囲外に出れば、自動で非協働モードの高速運転に復帰するため、作業効率を落としません。
■トップクラスレベルの高速・高精度
・MZS05は、MZシリーズと共通のメカニズムを採用し、クラストップレベルの高速動作と高精度を実現しています。
■中空手首構造が接触リスクを低減
・アーム内にケーブル類を収納することで接触リスクを低減し、パーツ同士の干渉を抑えることで信頼性も向上。スッキリとした外観も得られます。
■幅広い用途に対応
・スリム・コンパクトなボディーと安全柵レスにより、狭いスペースでも導入可能。
・AMRへの搭載など、物流分野においても様々に応用できます。
・また、優れたクリーン性能(ISOクラス4)と豊富なアプリケーションで、電機・電子分野から食品などの三品分野まで、多種多様な業種に対応が可能です。
■優れた安全性
・衝突検知機能を備え、協働ロボットの安全性を保証する各種認証準拠ISO13849-1、ISO10218-1、ISO/TS15066
・挟まれリスクを最小化する形状設計・安全ソフト機能
共通仕様
| 型式 | MZS05-01 |
|---|---|
| 構造 | 関節形 |
| 自由度 | 6 |
| 駆動方式 | ACサーボ方式 |
| 最大動作範囲 | ・J1：±2.97rad(±170°) ・J2(出荷時)：-2.00～＋0.69rad(-115～＋40°) ・J2(最大)：-2.36～1.40rad(-135～＋80°) ・J3(出荷時)：-2.49～1.99rad(-143～＋114°) ・J3(最大)：-2.49～2.69rad(-143～＋154°) ・J4：±3.32rad(±190°) ・J5(出荷時)：±1.57rad(±90°) ・J5(最大)：±2.09rad(±120°) ・J6：±6.28rad(±360°) |
| 最大速度 | ・J1：4.71rad/s(270°/s) ・J2：4.28rad/s(245°/s) ・J3：5.42rad/s(310°/s) ・J4：9.60rad/s(550°/s) ・J5：9.60rad/s(550°/s) ・J6：16.58rad/s(950°/s) |
| 手先速度 | 非協働時：2500mm/s 協働時：1000mm/s |
| 可搬質量 | 手首部：5kg |
| 手首許容静負荷トルク | ・J4：16.9N・m ・J5：16.9N・m ・J6：9.4N・m |
| 手首許容最大慣性モーメント | ・J4：0.49kg・m2 ・J5：0.49kg・m2 ・J6：0.15kg・m2 |
| 位置繰り返し精度 | ±0.020mm |
| 最大リーチ | 927mm |
| エアー配管 | φ6×2(3連ソレノイドバルブ標準搭載) 使用可能圧力範囲：0.1～0.5Mpa |
| アプリケーション信号線 | 20芯、又は12芯(オプション選択による) |
| LAN | なし、8芯1系統、8芯2系統(オプション選択による) |
| 設置方法 | 床置/天吊 |
| 設置条件 | 周囲温度：0～40℃ 周囲湿度：20～85%RH(結露無きこと) 据付面への許容振動：0.5G(4.9m/s2)以下 |
| 耐環境性 | IP54相当 |
| クリーン度 | ISO CLASS4相当 |
| 騒音レベル | 75dB |
| 本体質量 | 62kg |
