グリップ力1Nあたりの本体質量が半減!
フォースウェイトレシオ(グリップ力1Nあたりの本体質量)が半減すると
生産効率が上がります。
【ロボットの可搬制限の幅が広がる】
・ロボット先端に取り付けるエアチャックの本体重量が従来品の半分になるため、その分ワークを重くすることができます。
【より多くの多数個取りが可能】
・機器先端の可搬質量にかかるチャック総重量を大幅に削減できるので、より多数のチャックを使用できます。
【ロボット停止時のブレが少ない】
・ロボット停止後のブレが大きいと次の動作に移るのに時間がかかってしましますが、
CH91Bは本体が軽いので早く移すことが可能になり、タクトタイムが短縮できます。
・フィンガー部のガタが少ないので、フィンガー調整の回数削減になります。
共通仕様
型式 | ・CH91B:シリンダ径φ6 スイッチ無し ・CH91B-SH1:シリンダ径φ6 NSH-24V スイッチ1ケ取付(開または閉検出) ・CH91B-SH2:シリンダ径φ6 NSH-24V スイッチ2ケ取付(開閉検出) |
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使用流体 | 清浄エア |
使用圧力(MPa)(kgf/cm2) | 0.3~0.7(3~7.1) |
周囲温度(℃) | 5~60 |
潤滑 | 不要(給油する場合はタービン油1種(ISO VG32そ)相当品) |
繰り返し精度(mm) | 初期値:±0.1 200万回:±0.2 |
シリンダ径(mm) | 6 |
開き代(mm) | 10 |
排気量(cc) | 0.16 |
連続使用速度(回/分) | 90 |
動作方式 | 複動 |
グリップ力:閉、開(N) | 18×(P-0.18) P:使用圧(MPa) |
本体質量(g) | 24 |
最大ツメ長さ(先端から)(cm) | 1.6 |
最大ツメ質量(片側)(g) | 15 |