進化したサーボ性能・小型・軽量、省エネルギー化を実現したACサーボシステムです。
・装置を高速かつ高精度に力強く制御し、装置の生産性と加工品質の向上に貢献
・電源状態と通信品質の監視や、保持ブレーキ寿命の予測、電子部品の故障予防など、安心・安全にご使用いただく機能を充実
■速度周波数応答
・速度周波数応答を3.5kHz（従来品比1.6倍）に高めました
・機械装置の加工品質を向上します
■位置決め整定時間
・クーロン摩擦、粘性摩擦、重力を高精度に検出・補償し、位置決め整定時間を従来品の1/3に短縮
■高速域の出力拡大
・サーボモータの最高回転速度を6500min-1に高速化
・高速化と新PWM制御の適用により、モータの出力領域が拡大
・大きなモータに変更することなく装置を高速化
・低コギング・低発熱
■高分解能エンコーダ
・標準23bit（従来品比64倍）、最大27bitまでの高分解能のエンコーダが選択できます
・高分解能エンコーダに適した制御をおこない高精度で安定した位置決めを実現
■信頼性とメンテナンス性の向上
・制動動作がある場合の保持ブレーキの残寿命予測や、突入電流防止回路の最適化制御により、保持ブレーキや電子部品の故障を予防
・主回路入力電圧の監視・制御電源の過電圧検出
・異常原因の早期発見によるダウンタイム短縮に貢献
・エンコーダ通信やEtherCAT通信の品質診断
共通仕様
| 容量 | GADS□01□□：10A GADS□02□□：20A GADS□03□□：30A GADS□05□□：50A |
|---|---|
| 最大適用モータ | GADS□01□□：200W GADS□02□□：400W GADS□03□□：1.5kW GADS□05□□：2.5kW |
| 連続出力電流 | GADS□01□□：1.2Arms GADS□02□□：3.1Arms GADS□03□□：5.2Arms GADS□05□□：12.0Arms |
| 瞬時最大出力電流 | GADS□01□□：4.3Arms GADS□02□□：12.0Arms GADS□03□□：16.3Arms GADS□05□□：26.5Arms |
| 制御機能 | 位置制御／速度制御／トルク制御(パラメータ切り換え) |
| 制御方式 | IGBT：PWM制御 正弦波駆動 |
| 構造 | トレイ型電源内蔵 |
| 速度制御範囲 | 1:5000(内部速度指令) |
| 周波数特性 | 3500Hz(高速指令モードで、同社400W以下のモータで取得した場合) |
| 許容負荷慣性モーメント | モータロータ慣性モーメントの10倍 |
